відстані (Digital speed/distance display);
аналоговий покажчик швидкості і відстані (Analogue speed distance display);
покажчик глибини (Depth display).
Гідроакустичний перетворювач (трансдьюсер) містить п'єзоелектричні елементи, розміщені в єдиному корпусі діаметром 92 мм. Трансдьюсер встановлений в клінкет урівень з днищем судна. Акустичні хвилі випромінюються вертикально вниз. У режимі WT використовується частота 4 MГц (імпульсний варіант). Звук відбивається від частинок у воді з глибини 12 см, при цьому вимірюється відносна швидкість судна. У режимі ВТ застосовується частота 150 кГц. Звук отражатся від грунту. Обчислення швидкості V проводиться в комп'ютерному блоці (на основі кореляційної функції) за формулою:
,
де S - відстань між носовою і кормовим елементами трансу, Т - час затримки сигналу, яке визначається електронним коррелятором.
Кількість приймачів КЛ і їх розміщення залежить від вирішуваних завдань. Для вимірювання поздовжньої складової швидкості судна достатньо мати два приймача, рознесених в діаметральної площини судна. Наявність неврахованого кута зносу призводить до відносної похибки вимірювачів.
де l - кут зносу,?=0,5 °; ? V=0.4%
Повний вектор швидкості з урахуванням кута скосу визначається за допомогою 3х приймальних антен. Варіанти розміщення яких показані на малюнку а) і б)
; ; ;
Де 1 і 2 - антени, 3 - кут зносу, І - випромінювач
Малюнок 3.8 - Варіанти розміщення антен на судні
; ,
де g - розмах вимірювальної бази.
Малюнок 3.9 - Пристрій кореляційного лага
ГА - гідроакустична антена;
ППУ - приймально-передавальний пристрій;
КУ - кореляційне пристрій;
БРЗ - блок регулювання затримки;
МУ - розмножувальне пристрій;
І - інтегратор;
К - коррелятор;
СС - схема зсуву.
ГА і ГПУ забезпечують випромінювання і прийом сигналів.
Відбиті від грунту коливання за допомогою рознесених акустичних перетворювачів перетворюються в ідентичні, але зрушені в часі електричні сигнали, які після обробки в ППУ надходять на вхід автоматичного КУ у вигляді зосереджених величин:
У тракт сигналу вводиться регульована затримка? 3. При цьому на виході коррелятора К, який складається з БРЗ, МУ, І формується сигнал, пропорційний Rxy, який виводиться на СС і додаткова схема регулює? 3 так, щоб Rxy=max. При цьому введена затримка дорівнює? 1 (транспортному запізнюванню) за яким і визначається швидкість судна.
Гіроскопічний курсоуказатель ЦКУ - 1М
Гіроскопічний курсоуказатель ЦКУ - 1М забезпечує безперервне визначення положення меридіана в режимі гірокомпаса ГК і зберігання заданого напрямку в режимі гіроазімута ГА .
Курсоуказателя цього типу призначений для установки на великих кораблях і суднах морського флоту, що вчиняють плавання аж до широти 90 °. Залежно від комплектації, він може виробляти курс об'єкта як в площині палуби, так і в площині горизонту.
Для збільшення точності визначення миттєвих координат місця розташування судна до складу вимірювально-обчислювального комплексу введена система корекції координат Glonass.
Навігаційні датчики, по індикації яких визначається положення судна в просторі, визначаються позиційними засобами вимірювання. Основними засобами при вирішенні завдань навігації судів на сучасному етапі є супутникові навігаційні системи GPS (США) і Glonass (Росія). Обидві системи заявлені в 1996 році, схвалені IMO з точносних характеристиками 100 м GPS і 45 м Glonass.
Приемоиндикатор среднеорбітальних супутникової системи Glonass включені до складу обов'язкової судновий апаратури, передбачені главою 5 конвенції «Solas».
Glonass - глобальна всепогодна навігаційна система: 24 ШСЗ, наземний командний вимірювальний комплекс та апаратура споживачів. Забезпечує зображення в тривимірному навколоземному, у двомірному наземному просторі. Супутники розташовані на трьох середньовисоких орбітах 19100 км, по 8 супутників на кожній. Період обертання 11:00 15 хвилин. Площини орбіт розташовані через 120 градусів і нахилені до екватора під кутом 64,8 градусів.
Кожен супутник випромінює інформацію про свою точної позиції і позиції інших супутників на 2 частотах: f1і f2, але, на відміну від GPS, їх значення лежать в діапазонах f1=1602,6-1615,5 МГц, f2=1246,4-1256,5 МГц. Частоти всіх супутників відрізняються на 0,4375 МГц (частотне розділення ін...
