верхній висувний майданчику. При переміщенні середньої секції зі швидкістю v1 шестерня, що входить в зачеплення з нерухомою рейкою, повідомляє верхньої секції швидкість v2=2 * v1. Таким чином, при включенні приводу захоплення одночасно переміщаються на однакову величину: середня секція по нерухомій зі швидкістю v1; висувна майданчик по середній секції з подвоєною швидкістю v2.
Після взяття вантажу привід захоплення перемикає і обидві секції одночасно переміщаються і приходять в середнє положення. Висувний телескопічний захоплення іншого типу має горизонтальне розташування секцій. На нерухомої секції його, встановленої на вантажопідйомника, кріплять ролики 9, по яких переміщається проміжна секція 2 з роликами 8, службовцями для пересування висувною майданчики 3. На валу проміжного елемента змонтована шестерня, що входить одночасно у зачеплення з зубчастої рейкою, закріпленої на нерухомої секції захоплення.
Привід захоплення складається з електродвигуна, редуктора і гальма. На вихідному валу редуктора розміщена шестерня, що входить в зачеплення з шестернею приводного валу захоплення, що має також дві шестерні 10, пов'язані з зубчастими рейками, встановленими на проміжній секції захоплення.
Працює захоплення таким чином. При включенні приводу шестерні допомогою зубчастих рейок повідомляють поступальний рух проміжної секції 2. Шестерня проміжної секції, рухома разом з нею, входить в зачеплення з нерухомою зубчастої рейкою і передає рух з подвоєною швидкістю зубчастої рейці, встановленої на висувній майданчику захоплення. Проміжний і висувною елементи захоплення рухаються одночасно, але відважний елемент переміщається вдвічі швидше перше.
Захвати з горизонтальним розташуванням секцій мають меншу висоту, що дозволяє краще використовувати місткість складу. До недоліків слід віднести складність конструкції і відносно високу її вартість.
Система управління
Робочі швидкості механізмів - підйому, пересування, висунення телескопічних захоплень досить високі. Робота механізмів при таких швидкостях можлива тільки при великому діапазоні регулювання швидкостей механізмів. Для зупинки крана-штабелера (вантажопідйомника) точно проти необхідної комірки (позиціонування) необхідно, щоб кран-штабелер і вантажопідйомник підходили до осередку на низьких настановних швидкостях. При ручному управлінні ці швидкості не повинні перевищувати 6 - 8 м/хв, при автоматичному - 2 - 4 м/хв. При цих швидкостях можна з точністю до декількох міліметрів зупиняти відповідний механізм. Для приводів під?? ема і пересування найбільш часто застосовують тиристорні перетворювачі постійного або змінного струму. За кордоном знаходять застосування спеціальні електродвигуни з мікропривід, що дозволяють отримати низькі настановні швидкості (0,8 - 1,2 м/хв) при збереженні необхідного крутного моменту. Ці приводи значно дорожче, ніж приводи зі звичайними електродвигунами, однак дозволяють досягати високої точності позиціонування.
Крани-штабелери обладнані тиристорними перетворювачами і електродвигунами постійного струму з діапазоном регулювання 50: 1. недоліком застосування тиристорних приводів є зменшення крутного моменту на валу електродвигуна (приводного колеса) і звідси - підвищення вимог до якості монтажу кранового шляху.
Крани-штабелери з відносно низькими швидкостями механізмів (підйому - 8 - 12 м/хв, пересування - 60 - 80 м/хв), з ручним керуванням обладнають двох або багатошвидкісними асинхронними електродвигунами. Вартість таких приводів значно менше вартості тиристорних приводів, так само як і вартість обслуговування і ремонту. Двошвидкісні електродвигуни із співвідношенням швидкостей 8: 1 широко застосовують на стелажних кранах-штабелерах виробництва НРБ.
2. Аналіз різних варіантів конструктивного виконання і основних розрахунків крана-штабелера
2.1 Призначення, специфіка та нормативні основи
Все знову проектовані або модернізовані крани-штабелери піддаються ретельному розрахунком. Оформлений розрахунок є обов'язковим документом технічного проекту крана-штабелера; розрахунки елементів або вузлів, розміри яких стають відомими на стадії робочого проектування або коригуються за результатами випробувань дослідного зразка, оформляють потім у вигляді додаткових частин або розділів.
Така увага до розрахунків обумовлено тим, що крани-штабелери є об'єктами підвищеної відповідальності. Перш за все, кран-штабелер - це підйомно-транспортна машина, руйнування або пошкодження якої становить небезпеку для життя обслуговуючого персоналу. По-друге, кран-штабелер в більшості випадків є єдиним засобом доступу до вантажів, що знаходяться в обслуговуваному їм сховище. Тому навіть ...
