електродвигуном.
Стелажні крани-штабелери можуть мати іншу компоновку механізму підйому. На них використовують стандартні черв'ячні або циліндричні кранові редуктори і гальма вертикального виконання. Редуктор і електродвигун встановлені горизонтально по поздовжній осі крана-штабелера. Канатний барабан встановлений або на вихідному валу редуктора, або з'єднаний з редуктором зубчастої передачею. Довжина подібного механізму більше, ніж механізму при вертикальній компоновці. Однак на розмірах крана-штабелера така компоновка механізму підйому не позначається, так як його вбудовують всередину гратчастої колони.
Описана компоновка механізму підйому вигідна тим, що при її використанні не потрібні спеціальні конусно-циліндричні редуктори, вартість яких більше, ніж черв'ячних або циліндричних.
Механізм пересування
Механізм пересування принципово не відрізняється від механізмів пересування інших вантажопідіймальних пристроїв. Вони складаються з електродвигуна, гальма і редуктора, з'єднаного з ходовим колесом. Подібно механізмам підйому, механізми пересування, як правило, мають вертикальну компоновку. Механізми пересування більшості зарубіжних фірм виконані у вигляді вертикального конусноціліндріческого або черв'ячного редуктора, встановленого на валу приводного колеса або з'єднується з ним відкритої зубчастої передачею. На редуктори вертикально встановлюють фланцеві електродвигуни з вбудованим гальмом. Широко застосовують електродвигуни з мікропривід, що забезпечують великий діапазон регулювання швидкостей при постійному крутному моменті.
На багатьох типах кранів-штабелерів, у тому числі на стелажних кранах-штабелерах вітчизняного виробництва, механізм пересування виконаний у вигляді вертикального циліндричного редуктора з порожнистим вихідним валом, насадженого на вал приводного колеса. Вихідний вал редуктора з'єднаний з електродвигуном за допомогою гальмівної муфти. Електродвигун розташований горизонтально над ходовою балкою крана-штабелера. Така компоновка більш ефективна, оскільки цей механізм краще вписується в габарити крана. З метою скорочення довжини кранів-штабелерів механізм підйому, як правило, розташований над механізмом пересування. При великій висоті механізму пересування механізм підйому доводиться встановлювати досить високо, що ускладнює його обслуговування.
Механізм пересування завжди виконують на одному з ходових коліс, розташованому для двоколонних кранів-штабелерів з боку більш навантаженої колони і для одноколонний - з боку колони.
Телескопічний захоплення
Висувні телескопічні захвати різного конструктивного виконання в даний час застосовують на всіх стелажних кранах-штабелерах, призначених для пакетної переробки вантажів.
Телескопічні захвати незалежно від конструктивного виконання виконані за єдиною схемою. Вони зазвичай складаються з трьох секцій: нерухомою, проміжної і висувний. Остання служить опорною майданчиком для встановлення вантажу. Вона розташована трохи вище інших секцій, щоб при висуненні вантаж не зачіпав за нерухому і проміжну секції. Проміжна секція має ролики, завдяки яким вона може пересуватися по напрямних нерухомої секції. У свою чергу висувна секція за допомогою роликів рухається по проміжній секції. Ширина всіх секцій однакова і дорівнює максимальній ширині перевезеного вантажу.
Проміжна секція висувається приблизно за половину її довжини; висувна секція виступає з проміжної на ту ж величину. Обидві секції висуваються одночасно за допомогою приводу. Захоплення може висуватися в обидві сторони проходу. Таким чином, узятий з завантажувального пристрою вантаж може бути встановлений в будь-яку сторону без будь-якого повороту вантажного захоплення. Завдяки цьому ширина проходу між стелажами може бути знижена до мінімального розміру, що визначається шириною перевезеного вантажу з урахуванням необхідних зазорів між вантажем і стелажами (від 50 до 100 мм на сторону).
Висувний телескопічний захоплення з вертикальним розташуванням секцій складається з висувною майданчики 3 із закріпленою на ній роликових батарей 5 і 6, проміжної секції 2, нерухомих роликових батарей 1 і 7 і приводного валу з шестернями 8. на верхній висувний майданчику 3, проміжної секції 2 і на нерухомої секції закріплені зубчасті рейки 4, довжина яких дорівнює довжині секції.
Робота телескопічного захоплення відбувається наступним чином. При обертанні валу 8 встановлені на ньому шестерні, що входять у зачеплення з рейками, на середній секції 2, повідомляють середньої секції деяку швидкість. На осі, закріпленої в середній секції, вільно обертається шестерня, що входить в зачеплення одночасно з рейкою, закріпленої на нерухомої секції, і з рейкою, закріпленої на ...
