Офлайн самоскиди при цьому встановлюють паралельно або під потрібним кутом до фронту забою.
Рис.1.5.- Основні схеми роботи навантажувачів в комплекті з автосамосвалами а, в, - з поворотом на 40 - 50 °; б - човниковим способом; г - з поворотом на 90 °; д - при спареної установці транспортних засобів; е - човниковим способом з розвантаженням у бік 1.13. Визначення параметрів робочого обладнання
. 6 Навантажувальне обладнання
Розрахункова місткість ковша підраховують за формулою:
м3
Де - розрахунковий коефіцієнт наповнення ковша, рівний 1,25.
Ківш призначений для роботи з сипучими матеріалами. Щільність матеріалу=1,6 т/м3
Номінальна вантажопідйомність дорівнює:
Н
- конструктивний вага навантажувального обладнання; т - поздовжня координата центра ваги базового трактора; г і bo - горизонтальні координати центрів ваги вантажу в ковші та обладнання відповідно.
Відстань AГ зазвичай становить:
для гусеничних навантажувачів AГ=(0,7 ... 1,0) Lт,
для пневмоколісних навантажувачів AГ=(0,6 ... 0,95) Lт. ,
де Lд -база навантажувача.
Конструктивний вага навантажувального обладнання визначають по вазі базового трактора Gт:
Н
гдеko - безрозмірний коефіцієнт, що дорівнює 0,25-0,35 (менші значення коефіцієнта приймають при використанні якісних сталей).
Раціональність використання ваги базової машини і досконалість ходової частини визначають за коефіцієнтом питомої вантажопідйомності:
.
Рекомендуються наступні значення коефіцієнта питомої вантажопідйомності:
для гусеничних навантажувачів одно 0,20 ... 0.22;
для колісних навантажувачів одно 0,25 ... 0,3.
Розрахункова місткість ковша підраховують за формулою:
м3
де - розрахунковий коефіцієнт наповнення ковша, рівний 1,25.
. 7 екскаваторних обладнання
Конструктивний вага РВ визначається за вагою базової машини
Н
де ko - безрозмірний коефіцієнт, що дорівнює 0,35-0,4
Рис. 1.6 Схема для визначення конструктивного ваги робочого обладнання
Раціональність використання ваги базової машини і досконалість ходової частини визначають за коефіцієнтом питомої вантажопідйомності:
.
Рекомендуються наступні значення коефіцієнта питомої вантажопідйомності:
для колісних екскаваторів одно 0,24
Розрахункова місткість ковша підраховують за формулою:
м3
1.8. Тяговий баланс і баланс потужності
1. На тяговому режимі роботи навантажувача сума всіх опорів:
де WBH - опір впровадженню ковша в штабель
Wf - опір коченню коліс
Wh - опір при русі на підйом
де KBH - питомий опір впровадженню (20 кПа для вапняку)
kФ - коеф. форми ковша
В - ширина ковша
LВН - глибина впровадження
a - коеф. враховує щільність і аброзівность матеріалу
С - коеф. крупності (1,25 для шматків 200 мм)
де f - коеф. опору коченню
G - вага навантажувача
- кут нахилу поверхні руху до горизонту
Розрахунок ведеться при роботі навантажувача на горизонтальній площадці.
Опір долаються окружний силою рушія Рк,
Тому, прирівнюючи Рк =, отримую
На подолання опору впровадженню витрачається частина сили тяги рушія, тобто вільна сила тяги Тс. Тоді, полога, що Wк=Тс, виходить:
Напірне зусилля навантажувача по двигуну:
де Ne max - найбільша ефективна потужність двигуна
Vp - робоча швидкість впровадження навантажувача
- розрахункове буксування
- ККД трансмісії
GП - вага навантажувача
f - коеф. опору коченню
Напірне зусилля по зчіпному вагою:
де - коеф. зчеплення рушія з опорною поверхнею
Напірне зусилля по двигуну Тн=91,4кН
Залежність між потужністю двигуна Ne і потужністю, що підводиться до рушія Nк:
де - механічний ККД трансмісії приводу колісного рушія
де NT - тягова потужність, що витрачається на впровадження ковша в штабель
Nf - тягова потужність, що витрачається на подолання опору коченню
Nб - тягова потужність, що витрачається на буксування рушія
Nh - тягова потужність, що витрачається на подолання опору підйому
де Vд - дійсна швидкість ведучих коліс (0,8...
