VT)
Де VT - теоретична швидкість ведучих коліс
Підставляю значення в загальний вираз балансу потужності:
Машина працездатна
.На транспортному режимі роботи навантажувача сума всіх опорів:
де - опір повітря руху
де - коеф. обтічності=0,06-0,07
F - площа лобового опору ширина колії х висоту машини
++
Баланс потужності на транспортному режимі
де - потужність на подолання опору повітря руху
При русі на вищій передачі буксуванням можна знехтувати ()
Підставляю значення в загальний вираз балансу потужності:
15 (к.с)
Висновок: Машина працездатна.
1.9 Розрахунок стійкості
. 9.1 Стійкість по погрузочному обладнанню
Під час робочого процесу навантажувач перемішається на майже горизонтальних майданчиках, допустимий ухил яких не повинен перевищувати 3 ° (СНиП IIIA - 11-70). Розрахунок поздовжньої стійкості навантажувачів ведеться з умови перекидання вперед (рис. 5.26) з урахуванням того, що деформуються пневматичні шини, якщо хід пневмоколісний.
Ріс.1.7 - Схема при перекиданні вперед
Кут додаткового нахилу навантажувача вперед внаслідок деформації опор визначається співвідношенням
де Gп - сила тяж?? сти навантажувача з вантажем;
Сп, С3 - жорсткість грунту під переднім і заднім катками гусеничного ходу або радіальна жорсткість передніх і задніх пневматичних шин навантажувача на пневмоколісному ходу;
l - база навантажувача;
lц.т - Відстань між центром ваги навантажувача і вертикальною віссю, що проходить через точку перекидання.
Зазвичай найбільше значення? упр не перевищує 1,5 °. Тому при розрахунку поздовжньої стійкості гусеничного і пневмоколісного навантажувачів
Тут? про - ухил вантажної площадки;
? упр - додатковий нахил навантажувача внаслідок деформації опор.
Найменшим запасом поздовжньої стійкості володіє навантажувач у випадку руху під ухил з одночасним гальмуванням машини і робочого обладнання при його опусканні. Положення робочого обладнання при цьому відповідає максимальному вильоту (див. Рис. 5.26). Тоді
Де Gm - сила тяжіння тягача з противагою і нерухомими частинами навісного обладнання навантажувача;
Gг - сила тяжіння вантажу (з урахуванням ваги віброплити);
Gc - сила тяжіння рухомих частин робочого обладнання (ківш, стріла, тяги, важелі, гідроциліндри);
lц.т, lг, LС, Hц, hг, hс-плечі відповідних зусиль (див. рис. 5.26);
Мін - момент сил інерції щодо ребра перекидання;
Мв - момент, викликаний вітрової навантаженням.
Тут kз - коефіцієнт заповнення контуру навітряного площі навантажувача, kз=0,9 ... 0,95;
Fбр - навітряна площа навантажувача, обмежена його контуром, м2;
k - коефіцієнт аеродинамічних опорів, k=1,2;
рв - розрахунковий тиск вітру, що приймається за ГОСТ 1451-77, рв=450 Па;
r - плече додатка вітрового навантаження.
Момент сил інерції знаходиться по співвідношенню
де MТ - гальмівний момент зупиночних гальм;
i,?- Передавальне число і к. П. Д. Частини трансмісії між гальмом і ведучим колесом;
mп - загальна маса навантажувача з робочим обладнанням та вантажем,
rк - радіус ведучого колеса;
f - коефіцієнт опору руху;
mг, mс, mт - маси вантажу, рухливих частин робочого обладнання та
v - швидкість опускання вантажу;
tт -время гальмування стріли, tт== 0,2 ... 0,3 с.
Тоді
Умова виконана, монтаж додаткового противаги не потрібен.
1.9.2 Стійкість по екскаваторного обладнанню
Вихід ковша із забою
Сила копання при пошаровому заповненні ковша визначається як сума трьох складових сил:
Рк=Р + Рз + Рпр
де Р - сила різання
Рз - опір заповненню ковша грунтом
Рпр - опір призми волочіння
Для визначення дотичній складової опору грунту копанню, в цьому випадки, придатна за...
