евольвенти, Які опісує точка P Лінії N - N при перекочуванні ее по основних колах шестерні ї колеса.
Будуємо кола вершин и западин зубів.
Відкладаємо на ділільніх колах шестерні и колеса дуги, Які дорівнюють 0,5 · s, и проводимо вісь сіметрії зубів. Другові сторону зубів будуємо симетрично. Аналогічно будуємо Інші зуби зачеплення, відклавші від осі сіметрії побудованіх зубів крок зубчасто зачеплення.
Розмічаємо теоретичну N 1 N 2 та активна ab лінію зачеплення.
Віділяємо активні ділянки профілів зубів. Це ті ділянки профілів зубів, Які беруть доля у зачепленні.
4.3 Визначення коефіцієнта перекриття зубчасто зачеплення
аналітично коефіцієнт перекриття обчіслюємо за формулою? a *=[z 1 (tg? a1 -tg?) + z 2 · (tg? a2 - tg?)]/2? , Де:? а1=arccos (d b1/d a1),? а2=arccos (d b2/d a2).
Вікорістовуючі дані графічних спонукати, коефіцієнт перекриття візначаємо за формулою? a=[ab]? l/(? · m · cos?) .Відносна похібка методів складає ?? =[(? A -? A *) /? a] · 100%. Одержані числові значення параметрів наведені у табл. 4.1, а графічна побудова на Аркуші 2 проекту.
Рис 4.2.
табл.4.1.
ПозначенняРозмірн.ЗначенняВідрізок, мм на рісункуПозначенняРозмірн.ЗначенняВідрізок, мм на рісункуmмм6d 2 мм192576z 1 - - 19d a2 мм204612z 2 - - 32d f2 мм177533? град20d b2 мм180,421541,263? l м/мм0,000333рмм18,8556,55a w мм153459sмм9,4328,29d 1 мм114342hмм13,540,5d a1 мм126378abмм28,4485,32d f1 мм99297? a - - 1,66d ??b1 мм107,125321,375? a * - - 1,61
5. Синтез кулачкового механізму
5.1 Визначення параметрів руху штовхач
У завдані на проект закон рух штовхач визначеня фазових кутамі? в =? н ,,? дс, формою графіка аналога прискореного d 2 s/d? 2 на фазі віддалення у виде двох прямокутніків (рис. 5.1) i відношенням їх висот a 1/a 2, а такоже максимальним переміщенням штовхач s max.
Для побудова графіка аналога прискореного штовхач s" (?), на Аркуші 2 проекту вібіраємо масштабні коефіцієнт кута повороту кулачка?, вираженість відповідно в градусах або в радіанах?? о=1 град/мм,?? =?? про ·?/180 рад/мм. СКЛАДОВІ? в -? в1,? в2 визначаються з умів, что a 1 ·? в1=a 2 ·? в2 и? в1 +? в2 =? в, за Наступний формулами ? в1 =? в/(1 - a 1/a 2);? в2 =? в -? в1.
Відрізкі, что відповідають? в 1 , ? в2 ділімо КОЖЕН на 4 Рівні ділянки. Відрізок a 1 пріймаємо довільнім в межах 60 ... 100 мм, а відрізок a 2 візначаємо з помощью заданого відношення a 1/a 2. Графіки аналогів швідкості штовхач s (?) Та переміщення штовхач s (?) Будують методом графічного інтегрування путем графічних спонукати, ілюстрованіх на рис. 5.1. Масштабні КОЕФІЦІЄНТИ графіків визначаються за формулами? s =? s ·? ? · H 1,? s =? s ·? ? · H 2, де H 1 і H 2 - полюсні відстані графічного інтегрування. Если Прийняти H 1=H 2=1 /? ? , Тоді? s" =? s =? s.? s, візначається за формулою? s=s max/h max, де s max - завданням за максимальний переміщенням штовхач в мм, h max - максимальна ордината графіка переміщення штовхач в мм.
дійсна значення прискореного и швідкості штовхач визначаються за формулами a ш (?)=s" (?) ·? 2, V ш (?)=s '(?) ·?, де? - кутова ШВИДКІСТЬ кулачка.
5.2 Визначення мінімального радіуса кулачка за допустимі кутом тиску
Гострий кут? между напрямком Дії сили и напрямком переміщення штовхач назівають кутом тиску (рис. 5.1). Для забезпечення нормальної роботи кулачкового механізму та патенти вібрато мінімальній радіус кулачка r 0, щоб кут тиску? в будь-якому положенні кулачка БУВ меншим за допустиме значення? доп. Ця задача синтезу розв язана графічнім способом - побудова крівої залежності аналога швідкості штовхач від его переміщення s (s?), Вікорістовуючі графіки s '(?), S (?) (Рис. 5.1).
Проводимо під кутом? доп. дотічні до крівої s (s?). Точка А Перетин ціх дотичності візначає положення центру найменшого мінімального радіуса кулачка. Его дійсна величина, з врахування масштабом побудова, рівна r 0=(А0) ·? s. Розміщеній у заштріхованій зоне центр Обертаном кулачка Забезпечує у будь-якому положенні умову? (?) Lt; ? доп .Одержані числові значення параметрів кулачкового механізму наведені у табл. 5.1, а графічні побудова на Аркуші 3 проекту.
5.3 Побудова теоретичного и РОбочий профілів кулачка
Для побудова теоретичного профілю кулачка вікорістовуємо метод оберненого руху механізму [1]. При наданні кулачковому механізму Додатковий обертового руху вокруг центру кулачка з Кутового швідкістю -?, Кулачок буде неру...
