Величину зрівноважувального моменту візначаємо з умови
? М О (1)=R 21 · h 5 - М ЗР=0,
М ЗР=R 21 · h 5 (3.3)
Невідому реакцію R 01 візначаємо методом побудова планом сил, з умови замкнутості многокутніка векторів сил R 21, G 1, R 01 (рис.3.7).
Величини сил реакцій после побудова планів сил визначаються множения Довжина відповідніх відрізків планів в мм на масштабні коефіцієнт? F. Одержані числові значення реакцій наведені в табліці 3.2.
3.4 Визначення зрівноважільного моменту на вхідній ланці методом Жуковського
Геометрична інтерпретація принципом можливіть переміщень, предложено М.Є. ЖУКОВСЬКИЙ, Полягає в тому, что всі сили, Які діють на ланки механізму, переносимо в однойменні точки повернутого на 90 0 проти? 1 планом швидкости и тоді потужності сил визначаються як їх механічні моменти відносно полюса планом швидкости. Баланс потужностей ЗОВНІШНІХ сил та сил и моментів інерції механізму з використанн важеля Жуковського (рис.3.8) має вигляд
[G 2 · h 1 + G 3 · h 2 + F ін2 · h 3 + F ін3 · h 4 + (G 5 + F ін5 - F) · (p V e)] · ? V + М ін2 ·? 2 + М ін3 ·? 3 + М Ж ЗР ·? 1=0, звідки
М Ж ЗР=- [[G 2 · h 1 + G 3 · h 2 + F ін2 · h 3 + F ін3 · h 4 + (G 5 + F ін5 - F) · ( p V d)] ·? V + М ін2? 2 + М ін3? 3] /? 1, (3.4)
де h 1, h 2, h 3, h 4, (p V e) - плечі відповідніх сил відносно полюса повернутого планом швидкости в мм; ? V - масштабний коефіцієнт плану швидкости в мс - 1/мм.
Важіль Жуковського для заданого механізму побудовали на Аркуші 1 проекту, а Одержані числові значення величин h 1, h 2, h 3, h 4, (p V e) i М Ж ЗР наведені в табліці 3.3.
Порівняння значень зрівноважувального моменту одержаних методом силового АНАЛІЗУ М ЗР и методом важеля Жуковського М Ж ЗР підтверджує правільність одержаних результатів.
Таблиця 3.2
Визначення реакцій в кінематічніх парах механізмуПозначен-ня сіліДійсне значення, НВідрізок на плане сил, мм? F=20 Н/ммПозначення плеча сіліВідрізок на плане механізму, мм? l=0,004 м/ммДійсне значення, мЗовнішні сили и сили інерціїF5000250G 1 96,044,8G 2 19,60,98h 1 39,110,16G 3 9,80,49h 3 15,360,06G 5 984,9F ін2 269,2813,5h 2 50,190, 2F ін3 47,12,35h 4 34,270,14F ін5 94747,35Реакції кінематічніх парR 34 t 0? 0l BD 3751,5R 34 n +6082? 304,1R 34=R 45 6082? 304,1R травня 1372? 68,6R t 12137? 6,8l AB 1150,46R n грудня 5810? 290,5R 12=R 21 5 947? 297,4h 5 22,20,09R t 03 14,8? 0,74l BС 850,33R n березня 5892? 294,6R 03 5906,8? 295,94R 32176? 8,8R 01293? 14,7Візначення зрівноважувального моменту методами планів и М.Є.Жуковськогоh 1, ммh 2, ммh 3, ммh 4, ммp V d, мм? V, мс - 1/мм 11867,328,857,651200,03М ЗР, Н · мМ Ж ЗР, Н · м (М ЗР -М Ж ЗР)/М ЗР 535,2543,81,5%
4. Синтез зубчасто механізму
Віхіднімі Даними для синтезу ціліндрічної, прямозубої, евольвентної зубчастої передачі; согласно з Завдання є: числа зубців z 1 і z 2; модуль m.
4.1 Визначення геометричних параметрів зубчасто зачеплення
Параметри вихідного контуру зубчасто коліс пріймаються за ГОСТ 13755-81: коефіцієнт висота головки зуба ha *=1,0; коефіцієнт радіального зазору з *=0,25; кут профілю зуба? =20 про .Коефіцієнті зміщення пріймаємо рівнімі нулю (х 1=х 2=0), так як z 1 gt; 17.У Цьом випадка Початкові кола співпадають з ділільнімі (dw=d), а кут зачеплення дорівнює куту профілю зуба (? w =?=20 о).
Інші геометричні параметри визначаються Наступний чином: Передавальний число - u=z 2/z 1; міжосьова відстань - а=(z 1 + z 2) · m/2; ділільні (Початкові) діаметрі - d 1=z 1 · m, d 2=z 2 · m; діаметрі вершин - d a1=d 1 + 2 · m, d a2=d 2 + 2 · m; діаметрі западин - d f1=d 1 - 2,5 · m, d f2=d 2 - 2,5 m; діаметрі основних Кіл - d b1=d 1 · cos. ?, D b2=d 2 · cos?. шаг зубів по дузі ділільного кола - р=m? ; товщина зуба по дузі ділільного кола - s=m?/2; висота зуба - h=2,25 m. Числові значення параметрів зубчасто зачеплення наведені в табл. 4.1.
. 2 Графічна побудова картини евольвентного зубчасто зачеплення
Графічну побудову евольвентного зубчасто зачеплення проводимо у такому порядку (у загально випадка це ілюструється на рис. 4.2):
Вібіраємо масштаб побудова з умови раціонального размещения на Аркуші формату А1 (висота зуба на креслені має буті більшою 30 мм).
Будуємо Початкові (ділільні) i основні кола.
Під кутом? до початкової прямої Т-Т проводимо лінію зачеплення N - N.
Будуємо ...
