На малюнку 3.3 наведені регулювальні характеристики СІФУ, побудовані за даними таблиці 3.2.
. 3.2 Розрахунок регулювальної характеристики одного комплекту вентилів керованого випрямляча
У режимі безперервного струму, де I d? I гр, розрахунок ведеться за висловом
.
Розраховані значення зведені в таблицю 3.3, за якими на малюнку 3.4 побудована регулювальна характеристика одного комплекту вентилів.
Таблиця 3.3
a, град103048668490100110 120139U у, .В 6,154321,671,110,550-1,06 Е вп., В 50644534420953,70-89,2-176-257-388
Малюнок 3.4 - Регулювальна характеристика тиристорного перетворювача одного комплекту вентилів
. 3.3 Розрахунок регулювальної характеристики реверсивного ТП
У режимі безперервного струму розрахунок е.р.с. ВП ведеться за висловом
,
Розраховані значення зведені в таблицю 3.4, за якими на малюнку 3.5 побудована регулювальна характеристика реверсивного ВП в режимах переривчастого і безперервного струму.
Регулювальні характеристики в режимі безперервного струму для першої Е ВП1 (Uу) і другої групи Е ВП2 (Uу)
Таблиця 3.4
Uу1, .В 6,154321,671,110,550-1,06Eвп1, В50644534420953,70-89,2-176-257-388Uу2, .В - 6,1-5-4-3-2-1,67-1,11-0,5501,06Eвп2, В - 506-445-344-209-53,7089,2176257388
Малюнок 3.5 - Регулювальні характеристики реверсивного тиристорного перетворювача
4. Тиристорний перетворювач як елемент системи автоматичного регулювання
. 1 Реальна структура реверсивного тиристорного перетворювача
Сучасні реальні напівпровідникові силові перетворювальні установки є частиною, зазвичай досить складною, системи автоматичного управління і регулювання агрегатів і технологічним процесом.
При реалізації високих вимог до швидкодії і якості систем автоматичного управління, що містять силові напівпровідникові перетворювачі, встановлено що, ці перетворювачі не ідеальні. Перехідні процеси співмірні за тривалістю з періодом живлячої напруги, а також з інтервалом дискретності перетворювача, можуть істотно відрізнятися від розрахункових, якщо не враховувати динамічних властивостей перетворювача, вважаючи, що він є безперервним, безінерційним елементом. Крім того, в таких замкнутих вентильних системах можуть виникати специфічні режими автоколивань на основний і нижчих субгармоніках, що призводять до непрацездатності перетворювальної установки.
Група перетворювачів з природною комутацією, що включає керовані випрямлячі, ведені мережею інвертори, має складні динамічні процеси. Крім нелінійної дискретності, обумовленої імпульсним характером перемикання ланцюгів, необхідно враховувати неповну керованість силових напівпровідникових вентилів, а також змінність структури силового ланцюга перетворювача, викликаного наявністю комутаційного інтервалу, порівнянно по тривалості з інтервалом дискретності перетворювача.
Загальним для перетворювачів цих груп є, крім нелінійності дискретності необхідність врахування дії фактора пульсацій, що відображає проходження пульсаційної складової вихідного сигналу замкнутому контуру системи автоматичного управління.
Перехідний процес в тиристорному преобразователе під дією узагальненого керуючого сигналу повністю детермінований властивостями системи імпульсно-фазового управління СІФУ власного тиристорного перетворювача ТП і силової системи.
У цьому комплексі систему імпульсно-фазового управління і силову схему можна віднести до звичайних лінійним і лінеаризоване динамічним ланкам. Зручно вважати, що система управління є безперервним ланкою, а її вихідний сигнал? (T) -безупинно функцією часу, тобто система управління має нескінченно велике число каналів управління. Тим самим облік дискретних властивостей вентильного перетворювача покладається на другу ланку комплексу.
Силова схема перетворювача навіть в припущенні сталості її параметрів не може бути строго описана як лінійно динамічне ланка внаслідок стрибкоподібного зміни коефіцієнтів диференціальних рівнянь при комутації вентилів. Однак при певних припущеннях, силова ланцюг перетворювача з достатнім наближенням представляється як деякий еквівалентне ланка. Таким чином, статичні характеристики і динамічні властивості системи управління та силового ланцюга перетворювача можна враховувати як відомі елементи, що входять в систему автоматичного управління.
Основна специфіка динамічних властивостей вентильного п...
