ізками I d=-I макс=- 39А і? =? н=99,4с - 1. Таким чином, спроектована силова частина електроприводу при швидкості? н=99,4с - 1. не задовольняє поставленим вимогам. Тому, щоб забезпечити виконання умови безпечного инвертирования в ТП при прямому включенні в мережу необхідно при зниженій напрузі мережі обмежити робочу швидкість двигуна до значення? огр. макс=73,3с - 1.
3. Розрахунок електромеханічних характеристик системи тиристорний перетворювач-двигун
. 1 Руховий режим. Безперервний струм
Швидкість обертання валу електродвигуна:
; (3.1)
де - середнє значення випрямленою ЕРС в режимі безперервного струму;
a - кут включення тиристора, відлічуваний від точки природної комутації;
DU в=2В - пряме падіння напруги на тиристорі.
Розраховуємо значення кута a для забезпечення швидкостей w=± w н; ± 0,8? W н; ± 0,6? W н; ± 0,4? W н; ± 0,2? W н.
Зробивши ряд перетворень над (20) отримаємо:
. (3.2)
о.
Аналогічним чином розраховуються інші кути управління.
Дані розрахунку зведемо в таблицю 3.1.
Таблиця 3.1 - Результати розрахунків кутів управління
w, с - 1 - w н - 0,8 w н - 0,6 w н - 0,4 w н - 0,2 w н 0,2 w н 0,4 w н 0,6 w н 0,8 w н w н a, град120115108,599,69173,664,354,342,828
Знайдемо значення швидкості w для кута a=52 про з таблиці 3.1 при струмі
d=I н.=13А
рад/с.
. 2 Руховий режим. Режим переривчастого струму
Розрахунки проводимо за допомогою програми МathCAD з використанням наступних розрахункових виразів:
- кут відкривання, виміряний від початку синусоїди
о,
; (3.3)
. (3.4)
При куті відкривання вентиля використовуємо для розрахунку формулу 3.3 [4], а якщо, то використовуємо для розрахунку вираз 3.4.
Тоді
, рад/c.
Так як в ланцюзі якоря присутній індуктивність L яц і R яц, то струм якоря відстає від напруги на кут Q
о.
Граничне значення ЕРС у відносних одиницях
; (3.5)
Граничне значення струму у відносних одиницях
.
Межі характеристики режиму переривчастого струму
рад/c; А.
Поточні відносні середні значення швидкості і струму при зміні тривалості струму l розраховуються при зміні 0? l? за виразами:
;.
Абсолютні величини значення швидкості і струму знаходяться за виразами
рад/с; А.
Результати розрахунків наведено на малюнку 3.1.
Малюнок 3.1 - Електромеханічні характеристики в режимах безперервного струму і переривчастого струмів
3.3 Регулювальні характеристики реверсивного тиристорного перетворювача
. 3.1 Розрахунок регулювальної характеристики СІФУ
Розрахункове вираз для СІФУ з лінійним опорною напругою
град, (3.6)
де=120 град - початковий кут управління ВП;
Мінімальний кут управління дорівнює:.
Максимальний кут инвертирования визначаємо згідно з методикою, викладеною в [5]:
.
Приймаються=139 о.
Згідно [5] при налаштуванні СІФУ розмах опорного напруги вибирають: В, а максимальна напруга управління складає В, тоді вводиться поняття коефіцієнта керуючого органу, значення якого визначають виходячи з умови забезпечення максимального діапазону регулювання кута управління у бік його зменшення:
.
За висловом (25), задаючись кутом управління lt; Lt; , Будуємо регулювальні характеристики СІФУ. Поточні значення характеристики наведені в таблиці 3.2.
Таблиця 3.2
, град 1090120139, В 6,11,670-1,06, град1090120139, В - 6,1-1,6701,06
Малюнок 3.3-Регулювальні характеристики СІФУ
...
