пругу на першій регулювальної характеристиці і додамо компенсацію напругою:
Визначаємо швидкість ідеального холостого ходу на шуканої характеристиці:
Визначаємо частоту напруги на другому ступені:
Визначимо напругу на другий регулювальної характеристики з урахуванням коммпінсаціі напруги:
Визначення моменту навантаження на валу двигуна
Визначення моменту навантаження на валу двигуна
Номінальний момент
Знайдемо відносні значення частот живлячої напруги:
Знайдемо значення швидкостей по щаблях залежно від частот живлячої напруги:
Побудуємо штучні і природну механічні характеристики (Малюнок 10) при;:
Рісунок10 - Механічні характеристики при
3. Розробка імітаційної моделі в середовищі Matlab
.1 Складання силової схеми регульованого електроприводу і схеми управління
Напівпровідниковий перетворювач перетворює електричну енергію з параметрами U 1, f 1 в електричну енергію з параметрами U 2, f 2 при впливі сигналу керування [4].
Схема регульованого електроприводу представлена ??на малюнку 11.
Малюнок 11 - Схема регульованого електроприводу (перетворювач частоти - асинхронний двигун).
Опис роботи схеми:
На вході блоку Subsystem подаеться три сигнали: амплітуда моделює напруги блок (Constant), кутова частота моделює напруги (расчитанная в раніше в пункті 2.2) яка меняеться залежно від циклу роботи?=2? f (DiscreteTimer), поточний час (Clock). СодержімоеблокаSubsystem (малюнку 12).
Рисунок 12 - Вміст блоку Subsystem
БлокіFcn, Fcn1, Fcn2 обчислюють моделюють сігналиуправленіятранзісторам в плечах інвертора по ви ражен:
(1) * sin (u (2) * u (3)) (1) * sin (u (2) * u (3) - 2 *?/3) (1) * sin (u (2) * u (3) + 2 *?/3)
Пілообразноенапряженіенесущейчастоти, генеріруемоеблоком (малюнок 13) (DiscretPWMGenirator), імеетамплетуду 1Вінесущуючастоту (Carrierfrequency=500Гц).
Малюнок 13 - Вміст блоку DiscretPWMGenirator
Інвертор (UniversalBridge) иммет 3 плеча (A, B, C), вміст блоку представленно на малюнку 14.
Малюнок 14 - Вміст блоку UniversalBridge
Інвертор по надходять керуючим сигналам моделює напруга необхідної часоти для виконавчого двігателч серії 4А132М4У3, 380 В з розрахунковими параметрами, обраний у пункті 1.1.
3.2 Зняття динамічних характеристик регульованого електроприводу
Згідно, завдання знімаються дінаміческіеn=f (t), M=f (t) характеристики повного циклу робіт електроприводу: пуск на перший робочий щабель; пауза; пуск на другу сходинку; гальмування проти включенням.
Динамічні характеристики перетворювача:
Характеристика вхідної напруги 380В 50 Гц представлені на рисунку 15.
Малюнок 15- напруга на вході перетворювача
Характеристика вихідної напруги 380В f=var Гц представлені на рисунку 16.
Малюнок 16 - Вихідна напряженіеA-B з частотою f 1=42,38 f 2=5,89
Динамічні характеристики швидкості: n=f (t) представлені на малюнку 17.
Малюнок 17- Динамічні характерістікіn=f (t) t 1 - перший щабель (150 об/хв); t 2 - друга ступінь (реверс 1300 об/хв); t 0 - пауза.
Динамічні характеристики моменти: M=f (t) представлені на малюнку 18.
Малюнок 18- Динамічні характерістікіM=f (t)
З характеристики M=f (t) видно що навантаження на валу двигуна активна і становить 63 H * M, що відповідає розрахунку.
Динамічні характерістікітоковIr=f (t), Is=f (t): представлені на малюнку 19.
Малюнок 20- Динамічні характеристики струму ротора і струму статора відповідно, Ir=f (t), Is=f (t)
З характеристик Ir=f (t), Is=f (t) видно як змінюється струм статора і ротора залежно від частоти напруги.
Висновок
На основі технічного завдання був розроблений електричний привід виробничого механізму (на базі вітчизняного двигун...
