="justify"> · редуктор черв'ячний
· ручний привід
· блок сигналізації положення реостатний БСПР, індуктивний БСПІ, струмовий БСПТ або блок кінцевих вимикачів БКВ
· важіль
· блок конденсаторів
Управління механізмом: контактне або безконтактне. Тип керуючого пристрою при безконтактному управлінні: пускачі ПБР - 2М, ПБР - 2М1
Основні параметри:
Умовне позначення механізмовНомінальний крутний момент на вихідному валу, N.mНомінальное час повного ходу вихідного валу, sНомінальное значення повного ходу вихідного валу, rПотребляемая потужність, WМасса, kgКліматіческіе ісполненіяМЕО - 40/10-0,25-9940100 , 2524027,0У2 (від - 30 до + 50 ° С); Т2 (від - 10 до + 50 ° С) МЕВ - 40/25-0,63-9940250,63МЕО - 100/25-0,25-99100630,25МЕО - 100/63-0,63-99100630,63МЕО - 250/63-0,25-99250630,25МЕО - 250/160-0,63-992501600,63
Напруга живлення і частота харчування - 220 V, 50 Hz Ступінь захисту - IP54 за ДСТ 14254. Режим роботи механізму - S4, частота включень до 630 на годину при ПВ до 25%. Максимальна частота включень до 1200 в годину при ПВ до 25%.
5. Розрахунок перехідного процесу ОУ з урахуванням датчика
Передавальна функція ОУ має вигляд:
Передавальна функція датчика має вигляд:
Структурна схема з'єднання ОУ і датчика має вигляд:
Визначаємо перехідну характеристику датчика і об'єкта
Знаходимо зображення перехідної характеристики, яке з урахуванням (4) дорівнює:
(1),
де - зображення одиничної ступінчастої функції.
Дорівняємо знаменник виразу (1) до нуля: і знайдемо коріння з отриманого рівняння,. Так як один корінь рівняння нульовою, а другий і третій і - прості, то для знаходження перехідної характеристики застосуємо емпіричну формулу розкладання Хевісайда.
За формулою Хевісайда визначаємо перехідну характеристику ОУ + датчика:
,
де, і, - значення поліномів чисельника і знаменника функції за умови, що і відповідно;
- корені характеристичного рівняння;
- кількість коренів характеристичного рівняння;
- значення похідної при.
З урахуванням того, що для передавальної функції W (p)
Отримуємо:
(2)
Характеристики ОУ + датчик з урахуванням Tоу, kоу і Td, kd:
) передавальна функція:
) перехідна характеристика:
Перехідна характеристика ОУ + датчик має вигляд:
6. Розрахунок параметрів настроювання ПІ-регуляторів
Розглянемо існуючі структурні схеми для реалізації ПІ - закону регулювання.
Розглянемо структурну схему №1 на малюнку 8.
Рис. 8. Структурна схема №1.
Передавальна функція реального ПІ - регулятора зі структурною схемою № 1 записується в наступному вигляді:
Даний ПІ - регулятор реалізує закон ПІ - регулювання з похибкою, яка визначається баластовим апериодическим ланкою. З цього випливає, що чим kос більше, тим менше похибка реалізації закону ПІ - регулювання. Однак при цьому слід мати на увазі, що при збільшенні kос зменшується коефіцієнт передачі ПІ - регулятора. Для збереження необхідного значення коефіцієнта передачі регулятора одночасно зі збільшенням kос слід пропорційно збільшувати kр.
Розглянемо структурну схему №2 на малюнку 9.
Рис. 9. Структурна схема №2.
У структурній схемі №2 закон ПІ - регулювання реалізується за рахунок динамічних властивостей каналу зворотного зв'язку, що охоплює підсилювальну частина регулятора. Передавальна функція каналу зворотного зв'язку:
, де k=1/(kpkо.с.) Т=Тіз.
Для того щоб структурна схема №2 реалізувала ПІ - закон регулювання необхідно канал зворотного зв'язку, що охоплює підсилювальну частина регулятора, виконати у вигляді реального дифференцирующего ланки.
Розглянемо структурну схему №3 на малюнку 10.
Рис. 10. Структурна схема №3.
У структурній схемі №...
