Розраховуємо потужність механізму за формулою 17
(17) p align=center> кВт
За отриманою потужності механізму і розрахункової частоті обертання, враховуючи рід струму, вибирається двигун постійного струму марки Д 12, дані якого наведено в таблиці 2.
Таблиця 2
Параметри двигуна
Значення параметра
Потужність, Р н
2,5 кВт
Частота обертання, n н
1140 об/хв
Ток якоря, I я
14,6 А
Максимальний момент, М m
63 Нм
Момент інерції J дв
0,05 кг в€™ м 2
Напруга, U
220 В
Частота обертання мах n мах
3600 об/хв
Перевіряємо обраний двигун.
Двигун перевіряється по двом умовам;
1. Визначимо середній пусковий момент за формулою 18
М пуск - середнє значення пускового моменту двигуна, Н В· м;
М пуск = (1,6-1,8) В· М ном (18)
де, М ном - номінальний момент двигуна, Н В· м визначаємо за формулою 19
(19) p> де, Р ном - Номінальна потужність обраного двигуна, кВт;
n ном - номінальна частота обертання обраного двигуна, об/хв.
Н В· м
М пуск = 1,6 В· 20,9 = 33,44 Н В· м
2.Рассчітиваем махового моменту , Приведений до валу двигуна
з вантажем за формулою 20
І я = 0,05 кг В· м 2
СД дв ВІ = 0,05 В· 40 = 2
СД гр ВІ = 1,15 СД дв ВІ +365 (Сг + С0) В· V/n ВІ Н В· м ВІ (20)
СД гр ВІ = 1,15 В· 2 +365 (98000 +54880) В· 0,6 ВІ/1140 ВІ = 17,7 Н В· м ВІ
Без вантажу за формулою 21
СД 0 ВІ = 1,15 СД дв ВІ +365 (С 0 В· V ВІ)/n ВІ Н В· м ВІ (21)
СД 0 ВІ = 1,15 В· 2 +365 (54880 В· 0,6 ВІ)/1140 ВІ = 7,8 Н В· м ВІ
3. Тепер розраховуємо час пусків для кожної операції
З вантажем по формулою 22
з
з
4. Обчислюємо гальмівне час
т = М ном = 20,9 Н В· м
t т1 , t т2 - час гальмівне з вантажем і без нього, з.
З вантажем за формулою 24
з
Без вантажу за формулою 24
з
5. Уповільнення за формулою 26
а = V/tт ≤ 0,6-0,8 (26)
з вантажем
а1 = 0,6/1,3 = 0,46
без вантажу
а2 = 0,6/0,83 = 0,72
а1 = 0,46 ≤ 0,6-0,8
а2 = 0,72 ≤ 0,6-0,8
6. Обчислюємо усталене час руху механізму за формулою 27
В
В (27)
з
. Будуємо навантажувальну діаграму
В
8. Визначаємо еквівалентний момент двигуна за формулою 28
Н В· м
9. Розраховуємо еквівалентний момент за формулою 29
В (29)
= 7,1 Н В· м
Ме ≤ Мном
7,1 ≤ 20,9-умова виконується , Двигун перевіряємо за максимально допустимої перевантаження
0,8 О»кр В· Пн ≤ Мст.мах
0,8 · 3.20, 9 ≤ 17,8
50,16 ≤ 17,8
Двигун має мале навантаження, т.к двигунів меншої потужності немає
5.3 Двигуна підйомного механізму
1. Визначаємо момент статичного опору на валу двигуна при підйомі вантажу по формулою 30
В (30)
де, М з1 - Момент статичного опору на валу електродвигуна при підйомі вантажу, Н В· м;
D б - діаметр барабана підйомної лебідки, м;
G Г - вага крана з вантажем, Н;
G 0 - вага крана (вантажозахоплювального пристрою) без вантажу, Н;
- ККД підйомника при підйомі вантажу;
i рп - передавальне число редуктора з урахуванням кратності поліспастів. p> g - прискорення вільного падіння, м/с.
Знаходимо вага крана (Вантажозахоплювального пристрою) без вантажу за формулою 3
G 0 = m 0
