ub> В· g В· 10 3 (3)
де, m 0 - вага вантажопідіймального пристрою, т.
G 0 = 1,2 В· 9,8 В· 10 3 = 11760 Н
i рп = i р В· i п = 34,2 В· 2 = 68,4
де, i р - передавальне число редукції приводу;
i п - кратність поліспастів.
Н В· м
2. Визначаємо момент статичного опору на валу двигуна при опусканні вантажу (Гальмівний спуск) за формулою 31
М с2 = М з1 В· (2 ​​· -1) (31)
де, М с2 - Момент статичного опору на валу двигуна при опусканні вантажу, Н В· м;
М з1 - Момент статичного опору на валу електродвигуна при підйомі вантажу, Н В· м;
- ККД підйомника.
В
М с2 = 457 В· (0,79 В· 2-1) = 265 Н В· м
3. Визначаємо момент статичного опору на валу двигуна при підйомі вантажозахоплювального пристрою по формулою 32
В (32)
де, М с3 - момент статичного опору на валу двигуна при підйомі вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н В· м;
G 0 - вага вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н;
D б - діаметр барабана підйомної лебідки, м;
i рп - передавальне число редуктора з урахуванням кратності поліспастів;
- ККД підйомника при підйомі і спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу.
4. Знаходимо ККД підйомника при підйомі та спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу по формулою 11
В
(11)
5. Розраховуємо коефіцієнт завантаження крана на холостому ходу за формулою 9
В (9) <В В
Н В· м
6. Визначаємо момент статичного опору на валу двигуна при спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу за формулою 31
М с4 = М с3 В· (2 ​​· -1) (31)
де, М с4 - момент статичного опору на валу двигуна при спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н В· м;
М с3 - момент статичного опору на валу двигуна при підйомі
вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н В· м;
- ККД підйомника при підйомі і спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу.
М с4 = 265 В· (2.0 ,38-1) = -63,6 Н В· м
7. Обчислюємо еквівалентний статичний момент зі штрихом за формулою 33
(33)
де, М е ' - еквівалентний момент зі штрихом, Н В· м;
М з1 - Момент статичного опору на валу електродвигуна при підйомі вантажу, Н В· м;
М с2 - Момент статичного опору на валу двигуна при опусканні вантажу, Н В· м;
М с3 - момент статичного опору на валу двигуна при підйомі вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н В· м;
М с4 - момент статичного опору на валу двигуна при спуску вантажозахоплювального пристрою без вантажу, Н В· м.
Н В· м
8. Обчислюємо час циклу по формулою 14
В (14)
з
9. Обчислюємо час роботи при русі з вантажем і без нього за формулою 15
В (15)
де, L - висота підйому, м.
з
10. Обчислюємо тривалість включення механізму під час роботи
В
Наводимо ПВ р до стандартного значенням ПВ ст = 40%
11. Визначаємо еквівалентний статичний момент за формулою 28
(28)
де, М е - еквівалентний статичний момент, Н В· м;
М е ' - еквівалентний момент зі штрихом, Н В· м;
ПВ р - Тривалість включення механізму під час роботи,%;
ПВ ст - стандартна тривалість включення,%.
Н В· м
12. Знаходимо частоту обертання двигуна за формулою 8
(8)
де, i рп - передавальне число редукції приводу з урахуванням кратності поліспастів;
D б - діаметр барабана, м.
В об/хв
13. Знаходимо середню еквівалентну потужність механізму за формулою 13
В (13)
В кВт
За отриманою потужності механізму вибирається двигун постоянногоокаД806
Перевіряємо обраний двигун.
Таблиця 3
Параметри двигуна
Значення параметра
Потужність, Р н
22 кВт
Частота обертання, n н
635 об/хв
