; ab=pL 0 I 0,
;
Вирази 10.4 і 10.6 для подальшого аналізу зручно представити у вигляді:
0=I 1 + I 2;
;
Структурна схема електроприводу
Структурна схема випрямляча відповідає рівнянню 7.14, що описує його роботу:
U d=K 1 U 2
Рисунок 7.3 - Структурна схема випрямляча
Структурна схема інвертора
З виразу видно, що вихідними сигналами системи управління перетворювача частоти є глибина модуляції і частота модуляції, вони ж поряд з Ud, будуть бути вхідними для інвертора з широтно-імпульсною модуляцією.
Рисунок 7.4 - Структурна схема інвертора
На малюнку 7.4 - К2=2?/р - пропорційне ланка переходу до круговій частоті модуляції.
Структурна схема асинхронного двигуна
Структурна схема асинхронного двигуна може бути представлена ??на підставі виразів 7.5,7.8-7.13.
Ланцюг статора
Перетворимо вираз 7.8 щодо I1.
;
гдеК 3=1/R 1 - коефіцієнт передачі ланки; 1=L 1/R 1 - постійна часу фази обмотки статора.
Малюнок 7.5 - Структурна схема ланцюга статора асинхронного двигуна
Ланцюг ротора
Перетворимо вираженіе7.9 щодо I '2:
;
гдеК 5=1/R 2 - коефіцієнт передачі ланки; 2=L 2 /R '2 - постійна часу фази обмотки ротора.
Малюнок 7.6 - Структурна схема ланцюга ротора асинхронного двигуна
Ланцюг намагнічування
Використовуючи вирази 7.10 і 7.12 і прийнявши L 0=K 4, отримуємо структурну схему:
Малюнок 7.7 - Структурна схема кола намагнічування
Момент двигуна
З рівняння 7.5 прийнявши К 0=3R 2 '(коефіцієнт посилення ланки), отримуємо структурну схему:
Малюнок 7.8 - Структурна схема вираження обертального моменту двигуна
Ковзання
Малюнок 7.10 - Структурна схема вираження ковзання
Класичне рівняння руху приводу
Являє собою інтегруюча ланка:
Малюнок 7.10 - Структурна схема інтегруючого ланки
Структурна схема статичного моменту опору виробничого механізму
Виробничий механізм впливає на величину кутової швидкості обертання двигуна внесенням негативного моменту опору в структурну схему електроприводу. Статичний момент опору є негативним по відношенню до моменту двигуна. У загальному випадку, для переважної більшості відцентрових насосів механічна характеристика може бути виражена емпіричною формулою:
;
де М С - момент опору виробничого механізму при швидкості?;
М С0 - момент опору тертя в рухомих частинах механізму;
М С.НОМ - момент опору при номінальній швидкості? НОМ.
Малюнок 7.12 - Структурна схема насоса
Загальна структурна схема, показана на малюнку А..1, включає в себе також зворотний зв'язок (малюнок 10.13), вхідний величиною, якою є тиск в системі трубопроводів (рівень в наповнюють резервуар), вихідний - зміна електричного параметра (наприклад, напруги).
Малюнок 7.13 - Структурна схема ланки зворотного зв'язку
8. Проблема довгого кабелю в електроприводах з IGBT (інверторами)
Незаперечні достоїнства транзисторних IGBT-інверторів напруги (АІН) з широтно-імпульсним управлінням (ШИМ) в регульованому асинхронному електроприводі поєднуються, проте, з низкою проблем, однією з яких є проблема довгого кабелю raquo ;, з'єднує обмотки двигуна (АД) з виходом АІН. Вихідна напруга U 1 АІН з ШІМ являє собою високочастотну послідовність прямокутних імпульсів різної полярності і тривалості з однаковою амплітудою U d -Величина постійної напруги на вході АІН (малюнок 11.1).
Крутизна фронту tf імпульсів напруги визначається швидкістю перемикання силових ключів АІН і при використанні різних напівпровідникових приладів становить:
одноопераційних тиристори SCR - 4 ... 10 мкс;
замикаються тиристори GTO - 2 ... 4 мкс;
силові Біполяри тиристори...
