вого управління.
Харчування всіх контурів робочої рідиною здійснюється з гідробака Б. Гідробак обладнаний зливним ніпелем ВН, зливним фільтром Ф1 з переливним клапаном і сигналізатором РД засмічення фільтру, горловиною заправної РДБ, яка має вбудований фільтр-сапун, регулятор тиску в гідробаку і заливний сітчастий фільтр. Контур навантажувального обладнання складається з насоса Н1, 2-секційного гідророзподільника Р1 з прямим гідравлічним управлінням, гідроциліндра ковша ЦЗ і двох гідроциліндрів Ц4 і Ц5 стріли.
Насос Н1 подає робочу рідину з гідробака Б до гідророзподільника Р1. На вході в гідророзподільник встановлений запобіжний клапан, що обмежує тиск в контурі і відрегульований на тиск 20 МПа (200 кгс/см 2). Харчування золотників гідророзподільника Р1 здійснюється по паралельній схемі.
Перший золотник гідророзподільника Р1 має три положення: «Утримання ковша» (нейтральне положення), «Закидання ковша», «Розвантаження ковша» і управляє гідроциліндром ковша ЦЗ. Для захисту штокової порожнини гідроциліндра ковша від перевантаження в гідророзподільниках встановлений запобіжний клапан з тиском настройки 15 МПа (150 кгс/см 2) із зворотним клапаном. Для захисту поршневий порожнини гідроциліндра ковша встановлено запобіжний клапан з тиском настройки 25 МПа із зворотним клапаном.
Рисунок 8 - Схема гідравлічна принципова навантажувача фронтального АМКОДОР 33А
Зворотні клапани служать для запобігання утворення вакууму в порожнинах гідроциліндра ковша ЦЗ.
Другий золотник гідрораспредслітеля Р1 управляє гідроциліндрами стріли Ц4, Ц5 і має чотири положення: «Утримання стріли» (нейтральне положення), «Підйом стріли», «Опускання стріли» і «Плаваюче стріли». Положення «Плаваюче стріли» є фіксованим. Фіксація відбувається за рахунок вбудованого в блок управління БУ механічного фіксатора. Для запобігання утворення вакууму в порожнинах гідроциліндрів Ц4 і Ц5 на цій робочій секції встановлені два зворотних клапана.
Для обмеження швидкості опускання стріли та недопущення кавітації дросель ДР із зворотним клапаном встановлений в лінії гідророзподільника Р1 - поршнева порожнина гідроциліндрів стріли Ц4 і Ц5.
Контур управління гидрораспределітелем Р1 складається з блоку клапанів з пневмогі-дроаккумулятором БК і одного блоку управління БУ. Живлення блоку клапанів з пневмо-гідроакумулятором БК здійснюється від контурів навантажувального обладнання і рульового управління. Через клапан «АБО» і редукційний клапан, налаштований на тиск 3,0 - 3,5 МПа (30 - 35 кгс/см 2), здійснюється зарядка пневмогідроаккумулятора. Від пневмо-гідроакумулятора робоча рідина під тиском подається до блоку управління БУ.
В аварійній ситуації, коли заглох дизель, а вантажне устаткування знаходиться в піднятому положенні, запасу робочої рідини в пневмогідроаккумуляторе блоку клапанів БК достатньо для 3-4 включень золотника, що дозволяє опустити навантажувальне обладнання.
Блок управління БУ має чотири робочих відводу, які з'єднані з відповідними каналами управління золотниками гідророзподільника Р1. Тиск управління в його робочих відводах прямо пропорційно куту нахилу важеля блоку управління. Чим більше нахил, тим більше тиск управління. У свою чергу, переміщення відповідного золотника гідророзподільника і, отже, що пропускається в робочі лінії потік робочої рідини пропорційний подаваемому на нього тиску управління від блоку управління. Чим більший тиске управління, тим більше переміщення золотника, тим більше що пропускається потік рідини. В цей же час частина невикористовуваної рідини, оскільки насос має постійну продуктивність, зливається в переливний канал гідророзподільника. Таким чином регулюється швидкість переміщення робочих органів.
При ході золотника в 70% від максимального відбувається повне закриття переливного каналу, і в робочу лінію надходить повна подача насоса. Тиск управління блоку управління і хід золотника гідророзподільника підібрані таким чином, що при тиску управління 2,0 - 2,2 МПа (20 - 22 кгс/см 2) золотник повністю перемикається. При знятті тиску управління золотник переміщається в нейтральне положення центрирующими пружинами.
У базовому виконанні навантажувачі фронтальні комплектуються блоком управління БУ з одним важелем управління, який фіксується тільки в одному положенні - «Плаваюче стріли», як опція може використовуватися блок управління з 2-ма важелями управління, які фіксуються в крайніх положеннях.
У базовому виконанні на машинах встановлюється блок клапанів БК з пневмогідроак-кумулятором, принципова схема якого показана на малюнку 9. По спеціальному замовленню встановлюється блок клапанів типу НС - 5Е2, в якому передбачено блокування ланцюга живлення блоку упр...
