/>
4. Індивідуальна частина
Устаткування навантажувальний
Устаткування навантажувальний призначене для переміщення (підйом, опускання, поворот) робочих органів і являє собою систему важеля 2 - образну систему з кинематическим поверненням ковша в положення копання після розвантаження у верхньому положенні.
Навантажувальне обладнання складається з стріли 1 (малюнок 4), коромисла 2, тяги 3, які спільно з гідроциліндрами утворюють систему важелів.
Малюнок 4 Навантажувальне обладнання навантажувача фронтальних АМКОДОР З33: 1 - стріла, 2 - коромисло, 3 - тяга, 4 - робочий орган,
- адаптер, 6 - швидкозмінний робочий орган, 7 - маслянки.
Малюнок 5 - Перетини по пальцях навантажувального обладнання:
, 2, 3, 4, 5, 6, 12 - пальці; 7, 9 - осі; 8 - маслянка; 10, 16, 17, 19 - втулки;
, 18 - манжети; 14 - прокладка; 13,15 - ущільнення; 20, 21 - сферичні підшипники, 22 - сережка.
На навантажувачах фронтальних АМКОДОР ЗЗЗА і АМКОДОР ЗЗЗА - 01 робочий орган 4 безпосередньо встановлюється на стрілу і з'єднується з тягою. Вузли обладнання з'єднані між собою за допомогою шарнірів.
На машинах АМКОДОР ЗЗЗС - 01 і АМКОДОР ЗЗЗС - 03 в нижніх проушинах стріли встановлений адаптер 5, який своєю центральною вушком з'єднаний з тягою 3. На адаптер встановлюються швидкозмінні робочі органи 6 (на малюнку 4 показаний ківш).
Змазування шарнірів проводиться по каналах пальців через маслянки 8 (малюнок 5) або безпосередньо через маслянки 8 (пальці 2,3). У гідроциліндрах відбувається змазування тертьових поверхонь пальців і сферичних підшипників, в інших шарнірах - пальців і втулок відповідних вузлів.
При транспортному пересуванні обладнання з робочим органом фіксується: на навантажувачах універсальних віссю 7, а на навантажувачах фронтальних - сережкою 22 (малюнок 5).
- подібна схема навантажувального обладнання забезпечує кінематичний повернення ковша в положення копання після його розвантаження у верхньому положенні.
При розвантаженні вибирається приблизно 50% ходу гідроциліндра ковша, при цьому коромисло 2 (малюнок 4) впирається в упор Д на поперечній балці стріли. Після розвантаження ковша рукоятка блоку управління встановлюється в положення «опускання стріли», відбувається опускання стріли, і до рівня землі ківш вирівнюється до положення копання (малюнок 6).
Таким чином, не потрібно додаткових маніпуляцій ковшем для його установки в положення копання після розвантаження.
При розвантаженні ковша (починаючи з певної висоти підйому стріли) коромисло 2 може контактувати з упором Д, службовцям обмежувачем ходу гідроциліндра ковша.
Малюнок 6 Особливості кінематики навантажувального обладнання машини
Адаптер (малюнок 7) призначений для швидкої заміни робочих органів і Являє собою рамку з вушками для кріплення до стріли і тязі.
У верхній частині рамки є циліндричні стрижні 4 для гакових зачепів робочих органів. Внизу встановлений гідроциліндр 7 двосторонньої дії з пальцями 8, призначений для замикання нижніх вушок робочих органів. Пальці фіксуються на штоках гідроциліндра за допомогою осей 9 і кілець 10.
Для змащення пальців 8 у втулках 6 встановлені маслянки. Гідравлічні рукава 3 закінчуються розривними муфтами і при від'єднанні їх від гідросистеми навантажувального обладнання укладаються в нішу 2.
Малюнок 7 - Адаптер: 1 - корпус, 2 - ніша, 3 - рукав,
- стрижень, 5, 6 втулки, 7 гідроциліндр, 9 - вісь,
кільце, 8 палець.
Гідросистема навантажувального обладнання і рульового управління
На машинах застосовані максимально уніфіковані по вузлах гідросистеми (малюнок 8) навантажувального обладнання і рульового управління.
Основні відмінності - це кількість робочих секцій гідророзподільника і, отже, кількість і тип блоків управління, кількість робочих
контурів, ліній управління і розривних муфт.
Схеми гідравлічні принципові гідросистем навантажувального обладнання і рульового управління (далі схеми гідравлічні принципові) машин показані на малюнках 8,9,10. Гідросистема машини складається з чотирьох контурів:
навантажувального обладнання;
управління гидрораспределітелем;
рульового управління;
аварійного рульо...
