авління БУ. Принципова схема показана на малюнку 10.
Блокування включається електричним перемикачем, встановленим на тумбі блоку управління. При заблокованій переміщення важеля блоку управління БУ не викликає переміщення робочого органу. Це забезпечує захист від випадкового включення робочого обладнання при русі з вантажем або в транспортному потоці.
Малюнок 9 Схема принципова блоку клапанів
Малюнок 10 Схема принципова блоку клапанів з блокуванням
Контур рульового управління (малюнки 8, 9, 10) складається з: насоса Н2, клапана запобіжного КП, пріоритетного клапана КПР, насоса-дозатора ГР, зворотних клапанів К01, К02, аварійного насоса ГМ, напірного фільтра Ф2, рульових гідроциліндрів Ц1 і Ц2, датчика тиску ДД. Насос Н2 подає робочу рідину з гідробака Б через зворотний клапан К01, фільтр магістральний Ф2, клапан пріоритетний КПР до насосів-дозаторів ГР і одночасно до гідророзподільника Р1 навантажувального обладнання. Якщо рульове колесо, що приводить в обертання вал насоса-дозатора ГР, не обертається, то в гідросистему навантажувального обладнання подається сумарна подача насосів Н1 і Н2. При обертанні рульового колеса пріоритет у розподілі потоку робочої рідини віддається насосів-дозаторів ГР. Подача робочої рідини до насоса-дозатора залежить від швидкості повороту рульового колеса. Якщо рульове колесо обертається дуже швидко, то пріоритетний клапан КПР може направити всю подачу насоса Н2 в насос-дозатор ГР.
При обертанні рульового колеса насос-дозатор ГР подає робочу рідину у відповідні порожнини гідроциліндрів Ц1 і Ц2, які здійснюють поворот шарнірно-зчленованих передньої і задньої полурам, причому насос-дозатор ГР за 1 оборот рульового колеса подає строго певну кількість робочої рідини.
У пріоритетний клапан КПР вбудований запобіжний клапан, який обмежує тиск в контурі рульового управління до 17.5 МПа (175 кгс/см2). У насос-дозатор ГР вбудовані реактивні клапани, налаштовані па 23 МПа (230 кгс/см 2). Клапани призначені для захисту замкнених порожнин гідроциліндрів рульового управління від реактивних навантажень.
До насоса Н2 пріфланцован клапан запобіжний КП, який налаштований на тиск 21.5 МПа (215 кгс/см2). Клапан призначений для захисту лінії насос Н2 - фільтр Ф2 - пріоритетний клапан КПР. У разі виходу з ладу насоса Н2 або буксируванні машини з непрацюючим дизелем, коли відсутня потік робочої рідини в напірній лінії насоса Н2, спрацьовує датчик тиску ДД, налаштований на тиск 0.25 МПа, і в кабіні на пульті управління загоряється сигнальна лампа. При цьому аварійний насос ГМ, встановлений на коробці передач, всмоктує через зворотний клапан К02 робочу рідину з бака Б і подає її в гідросистему до фільтру Ф2 і далі в контур рульового управління.
Аварійна система рульового управління працює тільки при русі (буксируванні) машини переднім ходом. Ефективність аварійної системи рульового керування в експлуатації можна випробувати наступним чином: при русі машини з заглушених дизелем або на буксирі зі швидкістю 16 ± 2 км/год сліди її коліс не повинні виходити за кордон прямого випробувального коридору довжиною 100 м, ширина якого в 1.25 рази перевищує ширину машини по шинах. Допускається коригувати курс за допомогою рульового керування.
Гидрораспределитель Р2 в схемі гідравлічної принципової 4-секційний з прямим гідравлічним управлінням. Перша і четверта секції призначені для управління активними швидкозмінними робочими органами і адаптером для швидкої зміни робочих органів, а друга і третя управляють, відповідно, ковшем і стрілою. Для управління гидрораспределітелем Р2 встановлюються два блоку управління БУ 1 і БУ2, які мають по одній рукоятці керування і по чотири робочих відводу. Робочі відводи з'єднані з каналами управління золотниками гідророзподільника Р2. Рукоятки блоків управління БУ1 і БУ2 фіксуються тільки в одному положенні.
Гидрораспределитель Р у схемі гідравлічної принципової 3-секційний з прямим гідравлічним управлінням. Перша секція призначена для управління активними швидкозмінними робочими органами і адаптером для швидкої зміни робочих органів, а друга і третя управляють, відповідно, ковшем і стрілою. Для управління гидрораспределітелем Р встановлюються два блоку управління БУ1 і БУ2. Блок управління БУ1 призначений для управління ковшового і стріловий секціями гідророзподільника. Він має одну рукоятку управління і чотири робочих відводу.
Блок управління БУ2 призначений для управління швидкозмінними робочими органами і адаптером для швидкої зміни робочих органів. Він має одну рукоятку управління і два робочих відводу.
Робочі відводи з'єднані з каналами управління золотниками гідророзподільника Р. Рукоятки блоків управління БУ1 і БУ2 фіксуються ...
