радіальній Сферичність дворядній підшипник середньої Серії №3628, его статична вантажопідйомність 2700.
. 8 Розрахунок гальма
Гальмовій момент
(43)
де Т ІН - момент інерції обертовіх мас наведених до валу гальма. Гальма розташоване на валу електродвигун.
Т з - статичність момент опору руху візка при гальмуванні.
(45)
Тоді:
тобто вбудований гальмом Підходить.
4.9 Розрахунок механізму пересування крана
Розрахунок опору пересування крана
Повний Опір руху:
(46)
де W ТР - коефіцієнт опору тертим в ходових Частинами, без обліку тертим торців и Маточин, Н; КК - Опір Від ухилу підкрановіх колій, Н; В=360000Н- Опір від Дії вітрового НАВАНТАЖЕННЯ за паспортом.
Опір від тертого при Русі крана:
(47)
де ?=0.06 - коефіцієнт тертим колеса по рельсі
f=0.015 - коефіцієнт тертим катання підшипника букси
до р =2 - коефіцієнт опору реборди
Опір Від ухилу підкрановіх колій:
(48)
де ?=0.002 - коефіцієнт, что враховує ухилу рейкового шляху
. 10 Коефіцієнт запасу зчеплення приводних ходових коліс Із рейкою
(49)
де F сц - сила зчеплення приводних коліс Із рейками; - сила статичного опору пересування візка без вантажу й без врахування тертим в підшіпніках приводних коліс; ДТ - сила дінамічного опору пересування візка без вантажу;
[к сц]=1.2 - значення, что допускається, коефіцієнта запасу зчеплення.
(50)
де f сц =0.12 -коефіцієнт зчеплення приводного ходового колеса.
Z ін =4 - Кількість приводних коліс.
(52)
Тоді:
тобто запас зчеплення при пуску достатній.
. 11 Вибір електродвигун
Потужність електродвигун:
(53)
де V КР=1.16 м/с- ШВИДКІСТЬ пересування крана,
?=0.9 - ККД механізму пересування, - повний Опір.
Вібіраємо двигун МТН411-8, Потужність Р е = 15 кВт, частота Обертаном п е =705 об/хв , максимальний момент М тах =580 Н · м, махові момент ротора М р =2.15 кг · м 2 , маса т=280 кг .
Статичний момент:
(54)
Мінімальній пусковий момент:
(55)
Перевірка двигуна за умів пуску:
(56)
Умова пуску віконується.
. 12 Вибір редуктора
Кутова ШВИДКІСТЬ ходового колеса:
(57)
де V=1.16м/с - ШВИДКІСТЬ пересування крана;
D хк =0.56м - діаметр ходового колеса крана.
Передаточне число редуктора:
(58)
де ? е - кутова ШВИДКІСТЬ електродвигун
(59)
звідсі
Вібіраємо черв'ячній редуктор типом РЦЧ - 210, ККД=0.8, передавальні відношення U=20 .
4.13 Вибір гальма