за допомогою аналого-цифрового перетворювача. Кодове повідомлення 101.101 являє собою деяку вибірку напруги V s . Подібним кодуванням (в даному випадку двійковим кодом) перетворять кожну вибірку. Послідовність таких кодових повідомлень являє собою серію чисел, що описують послідовні вибірки. Код може бути будь-яким: двійковим з шістьма розрядами, як представлений вище, або двійковим кодом з N розрядами, або двійковій-кодованим десятковим і т. д. (рис. 7). В
Рис. 9. Широтно-імпульсна модуляція. br/>
Наведені вище модуляційні схеми - лише деякі представники великого числа використовуваних методів. Підкреслимо, що розглянута тут ІМ-модуляція відноситься до модуляції піднесе, тобто модуляції послідовності імпульсів, які потім використовуються в системах AM або ЧС. Йдеться про двох наступних один за одним модуляціях. По-перше, інформація модулює послідовність імпульсів. Тут може бути використана АІМ, ШІМ, ЧИМ, КІМ або будь-який інший вид модуляції. По-друге, що містить інформацію поднесущая модулює синусоїдальну несучу.
Частотно-імпульсна модуляція синусоїдальної несучої призводить до Dw н -девіації частоти несучої стрибкоподібним Відхилень-ем від несучої. Наприклад, частотна модуляція логічних рівнів В«0В» і В«1В» (0 В і 5В) дає дві частоти - w н (для логічного рівня В«0В») і w н + Dw н (для рівня В«5В»). По суті, ми просто зсуваємо частоту несучої від w до w н + Dw н для зображення логічного рівня В«1В». Цей тип частотної модуляції називається також і частотної маніпуляцією і зазвичай використовується в передачі сигналів за допомогою телеграфу та інших цифрових пристроїв зв'язку. Для відновлення логічних рівнів з частотно-маніпульованою несучої може бути використана ланцюг фазового автопідстроювання (ФАП).
Методи імпульсної модуляції дуже широко поширені в додатках телеметрії. br/>
3. ПРАКТИЧНЕ ЗАСТОСУВАННЯ.
3.1. Телеметрії. <В
телеметрії називається проведення вимірювань на відстані і передача даних до місця їх обробки і (або) зберігання. Типова телеметрична система містить, як показано на рис. 10, три основні частини:
В
Рис. 10. Типова телеметрична система. br/>
1) джерело даних, який зазвичай є датчиком, що перетворює вимірювані параметри в електричні сигнали, 2) спосіб передачі даних, 3) приймальний пристрій і відновлення переданих даних. Зміст цього розділу буде сконцентровано на різних методах передачі. Розглядаючи методи телеметрії, будемо зосереджувати увагу на способах, що забезпечують найбільш ефективне використання лінії зв'язку.
Що мається на увазі під ефективним використанням лінії зв'язку, показує наступний приклад. Розглянемо амплитудную модуляцію несучої з частотою 100 МГц (Рис. 11). Припустимо, що допустима ширина смуги передачі складає В± 5 кГц. Інформація, модулирующая несучу, має ширину смуги частот 1 кГц. З того, що ми знаємо про амплітудної модуляції, знаходимо, що модулированная несуча матиме смугу 100 МГц В± 1 кГц. Це - смуга, необхідна для передачі даних із смугою 1 кГц. Ясно, що буде непродуктивно при смузі В± 5 кГц займати переданої інформацією тільки смугу В± 1 кГц. Теоретично в смузі В± 5 кГц можна передати п'ятикратне число даних, що містяться в смузі 1 кГц. Взагалі кажучи, на одній несучої 100 МГц ми могли б передавати п'ять каналів даних з смугами по 1 кГц. Для такого збільшення ефективності передачі розроблені різні методи. Найчастіше використовуються методи частотного поділу (або частотного ущільнення каналів) і тимчасового поділу (або тимчасового ущільнення каналів).
В
Рис. 11. Несуча 100 МГц з амплітудною модуляцією, w м = 0 В± 1 кГц, дозволена смуга w р = В± 5 кГц. br/>
3.1.1. Частотний поділ каналів (частотне ущільнення лінії зв'язку).
В
Типова для телеметрії несуча частота 230 МГц може бути використана з смугою В± 320 кГц (стандарти ВМФ н ВВС США). Це означає, що при використанні її в амплітудної модуляції (AM) інформація, яку можна передати без спотворень, може мати ширину смуги 320 кГц. Однак більшість додатків телеметрії оперує сигналом з набагато більш вузькою смугою. Для визначеності покладемо, що ширина смуги частот сигналу становить 4 кГц. Замість безпосередній модуляції цим сигналом несучої 230 МГц можна спочатку модулювати поднесущую з частотою, наприклад, 32 кГц. Модуляція піднесе утворює сигнал з частотою 32 В± 4 кГц (у разі AM). Промодулірованной піднесе можна тепер модулювати несучу 230 МГц. На рис. 12 показані частотні смуги, використані в такій передачі. Інша частина смуги В± 320 кГц не використовується. Є можливість використовувати й іншу поднесущую, наприклад 44 кГц, для іншого джерела даних з аналогічною смугою і отримати модульовану поднесущую 44 В± 4 кГц (показану штриховими лініями на рис. 12). Очевидно, що можна заповн...