наведення моменту рушійніх сил
№
В В В В В
0
153860
0
-4615,8
20,8
-509,6
1
107702
13,4
-15386
21,2
5929
2
40003,6
21,2
-49235,2
13,4
999,6
3
15386
20,8
153860
0
1698,7
4
10770,2
15
104624,8
13,4
8299
5
9231,6
7,6
55389,6
21,2
6605,2
6
7693
0
18463,2
20,8
2038,4
7
0
7,6
12308,8
15
980
8
0
15
9231,6
7,6
372,4
9
-3077,2
20,8
7693
0
-339,7
10
-13847,4
21,2
0
7,6
-1558,2
11
-49235,2
13,4
0
15
-3501,9
На підставі дані табліці будуємо діаграму Зміни М д рушійніх сил у Функції кута повороту початкової ланки. Масштаб по осі ординат вібіраємо, масштаб по осі абсцис при довжіні діаграмі l = 180 мм
В
Тому что робота рушійніх сил
,
ті графічнім інтегруванням діаграмі наведення моментів рушійніх сил будуємо діаграму робіт рушійніх сил. Масштаб по осі ординат візначається по Формулі
В
де Н - полюсні відстань, рівне 50 мм.
За один цикл усталеного руху (у нашім випадка один оберт провідної ланки) робота рушійніх сил дорівнює работе сил опору.
Пріймемо постійнім наведень момент сил опору () Тоді робота сил опору, являє собою лінійну функцію кута повороту провідної ланки. З'єднавші качан координат з последнего Крапка діаграмі роботи сил опору, одержимо похилу пряму, что представляет собою діаграму роботи рушійніх сил.
Продіференцірував графічно отриманий пряму, на діаграмі рушійніх моментів сил одержимо горизонтальну пряму визначальності величину постійного наведення моменту рушійніх сил.
Тому что Збільшення кінетічної ЕНЕРГІЇ
В
ті для побудова діаграмі Збільшення кінетічної ЕНЕРГІЇ або надлішкової роботи звітність, з ординат діаграмі роботи рушійніх сил відняті ординат діаграмі робіт сил опору.
Масштаби по координатних осях залішаються ті ж, что ї для діаграмі робіт.
3.8 Визначення наведення моментів інерції механізму
Для Ланки, что Робить поступальний рух (Повзун), кінетічна енергія
,
де m ...
