Реферат Кінематічній аналіз плоских важільніх, кулачкова и зубчасто механізмів

- Маса ланки;

v- ШВИДКІСТЬ поступальний руху

Для Ланки, что Робить обертовій рух (кривошип, коромисло), кінетічна енергія

В 

де J - Момент інерції Щодо осі Обертаном;

(- кутова ШВИДКІСТЬ Ланки.

Кінетічна енергія Ланки, что Робить Складний плоскопаралельного рух

,

де v S - ШВИДКІСТЬ центру мас ланки;

J S - момент інерції ланки Щодо осі, что проходити через центр мас. p> Складаючи кінетічні ЕНЕРГІЇ всех ланок, одержимо повну кінетічну Енергію механізму.

У нашім прікладі повна кінетічна енергія механізму

В 

вираженною у квадратних дужках являє собою наведень до початкової ланки момент інерції механізму.

Обчіслімо наведень момент інерції для 12-ти положеннях механізму.

Для 2-го положення механізму

В 

Обчислення Наведення моменту інерції для других Положень механізму зводімо в таблиці 3.2.

За Даними табліці будуємо діаграму наведення моменту інерції механізму у Функції кута повороту початкової ланки. Приймаємо масштаб

Методом віключення загально параметра j з діаграм и будуємо діаграму енергомас br/>

Таблиця 3.2-результати розрахунку наведення моменту інерції механізму

№

В В В В В В В В 

0

0,15

0,0207

0,0552

0

0

0,1219

0,0463

0,3941

1

0,15

0,0155

0,0776

0,0192

0,0056

0,1172

0,0481

0,4332

2

0,15

0,0056

0,1172

0,0481

0,0155

0,0776

0,0192

0,4332

3

0,15

0

0,1219

0,0463

0,0207

0

0

0,3389

4

0,15

0,0056

0,0933

0,0241

0,0155

0,0776

0,0192

0,3889

5

0,15

0,0155

0,0686

0,0062

0,0056

0,1172

0,0481

0,3853

6

0,15

0,0207

0,0552

0

0

0,1219

0,0463

0,4112

7

0,15

0,0155

0,0686

0,0062

0,0056

0,0954

0,0241

0,3941

8

0,15

0,0056

0,0933

0,0241

0,0155

0,0617

0,0062

0,3654