о зображує собою Шуканов реакцію, величина Якої
В
Реакція в шарнірі B візначається вектором планом сил. Величина Реакції
В
3.4 Силовий розрахунок початкової ланки
Вічерчуємо окремо початкова ланка в масштабі ї у прікладаємо діючі сили: у крапці А реакцію, и силу, что врівноважує, перпендикулярно до ланки ОА.
векторна рівняння рівновагі початкової ланки має вигляд:
.
Величину сили, что врівноважує, візначаємо з рівняння моментів всех сил Щодо крапки О.
В
В
У масштабі будуємо план сил початкової ланки, з Якого візначаємо реакцію в шарнірі О. Величина Реакції:
В
3.5 Визначення сили, что врівноважує, по методу Н. Жуковського
Більше пробачимо методом визначення сили, что врівноважує, є метод Н.Е. Жуковського.
У довільному масштабі будуємо план швидкостей, поверненості на 90 ((у нашім випадка за годінніковою стрілкою), и у відповідніх Крапка его прікладаємо сили Тиску газу на поршні, сили ваги ланок, сили інерції ланок и моменти сил інерції, что врівноважує силу.
Момент сил інерції представляємо у вігляді парі сил и, прікладеніх у Крапка A і В, Із плечем парі. Величина ціх сил:
В
Момент сил інерції представляємо у вігляді парі сил и, прікладеніх у Крапка З і D, Із плечем парі. Величина ціх сил:
В
поверненості план швидкостей Із прікладенімі силами, Розглянуто як твердий важіль Із опорою в полюсі, буде перебуваті в рівновазі.
Становімо рівняння моментів всех сил Щодо полюса плану швидкостей, взявши плечі сил по Креслення в мм:
В
Величина сили, что врівноважує, отріманої при кінетостатічному розрахунку.
Розбіжність результатів визначення сили, что врівноважує, методом планів сил и методом Жуковського. br/>
3.6 Визначення міттєвого механічного коефіцієнта Корисної Дії механізму
Миттєвий механічний коефіцієнт Корисної Дії механізму візначімо для розрахункового положення 2.
Уважаємо, что радіусі цапф шарнірів задані r = 20 мм, КОЕФІЦІЄНТИ тертим в шарнірах и напрямних повзунів такоже задані ї Рівні відповідно.
Припустиме, что ВСІ виробничі опори в механізмі зводяться до опору тертим. Реакції в кінематічніх парах для даного положення механізму візначені Силових Розрахунки и Рівні
В
Для визначення потужностей, что вітрачаються на тертим в різніх кінематічніх парах, звітність, найти відносні Кутові Швидкості в шарнірах и відносні Швидкості в поступальний парах.
В
Потужності, затрачувані на тертим в кінематічніх парах у цею момент годині, Рівні:
В
Загальна Потужність сил тертим:
В
Потужність рушійніх сил у цею момент годині
Bт
В
3.7 Дослідження руху механізму й визначення моменту інерції маховика
Тому что усередіні циклу усталеного руху машини не спостерігається рівності роботи рушійніх сил и роботи сил опору й сталості наведення моменту інерції механізму, ті кутова ШВИДКІСТЬ (провідної ланки віявляється змінною. Величина Коливань цієї Швидкості оцінюється коефіцієнтом нерівномірності ходу
В
де w max - максимальна кутова ШВИДКІСТЬ;
w min - Мінімальна кутова ШВИДКІСТЬ;
w СР - середня кутова ШВИДКІСТЬ.
За середню кутову ШВИДКІСТЬ можна Прийняти номінальну ШВИДКІСТЬ.
коливання Швидкості провідної ланки механізму винна регулюватіся в заздалегідь заданості межах. Це регулювання звичайна віконується відповіднім підбором мас ланок механізму. Масі ланок механізму повінні підбіратіся так, щоб смороду могли накопічуваті (акумулюваті) ВСІ Збільшення кінетічної ЕНЕРГІЇ при перевіщенні роботи рушійніх сил над роботом сил опору.
Роль акумулятора кінетічної ЕНЕРГІЇ механізму звичайна Виконує маховик. Тому в наш Завдання входити підібраті масу маховика такий, щоб Данії Механізм МІГ здійсніті роботу Із завданні коефіцієнтом нерівномірності руху.
Для розрахунку маховика скорістаємося методом енергомас. За цьом методі момент інерції маховика візначається по діаграмі енергомас, что характерізує залежність Збільшення кінетічної ЕНЕРГІЇ механізму від наведення моменту інерції механізму.
Тому что Збільшення кінетічної ЕНЕРГІЇ дорівнює різніці роботи рушійніх сил и роботи сил опору, то для побудова цієї діаграмі звітність, побудуваті спочатку діаграмі Наведення моментів рушійніх сил и сил опору.
наведення до провідної ланки момент сил для шкірного положення досліджуваного механізму.
В
Для розрахункового 2-го положення:
В
Розрахунок Наведення моменту рушійніх сил для других Положень механізму зводімо в таблиці 3.1
Таблиця 3.1-результати розрахунку...
