ими до неї в поздовжній вертикальній площині силами (малюнок 1.8).
В
Малюнок 1.8 Схема навантаження стріли в поздовжній вертикальній площині
Кути нахилу сил беруться з ККС маніпулятора
Потім виконується побудова епюр згинаючих і крутних моментів і розтягуючих (стискаючих сил). З побудованих епюр визначаються найбільш навантажені перетину і розраховуються їх розміри, аналогічно тому, як це робилося для рукояті. br/>
1.5 Проектування захватних пристроїв трелювальних машин
При пров емещеніі дерев захвати повинні виключати разжатие важелів деревом або пачкою дерев і вислизання останніх із захоплення. Конструктивно захватні пристрої трелювальних машин можуть бути виконані за різними схемами [1]. p align="justify"> Викладена нижче методика розрахунку може бути застосована при проектуванні захватних пристроїв маніпуляторів і конікових захватних (затискних) пристроїв, виконаних конструктивно за схемою, наведеною на малюнку 1.9 (в цьому випадку коник подібний захопленню маніпулятора, але перевернутого на 180 0 у вертикальній площині). При розрахунках розглянутих захватних пристроїв робляться такі припущення:
1) дерево - тверде, симетричне щодо поздовжньої осі тіло;
2) площину обертання важелів захоплення нормальна до поверхні лісосіки;
) захоплення затискає стовбур дерева (пачку дерев) у трьох контактних точках А, Б, С (див. малюнок 1.9).
) коефіцієнти тертя в цих точках рівні для всіх напрямів взаємодії елементів захоплення з деревом.
При розробці конструкції захватних пристроїв необхідно врахувати, що вони повинні кріпитися шарнірно до рукояті або рамі машини, мати можливість обертання в горизонтальній площині і мати синхронізатори у вигляді тяг, що з'єднують протилежні затискні важелі для синхронізації повороту останніх навколо своїх осей.
У завданні на курсове проектування або при виконанні лабораторно-практичних занять викладачем зазначаються:
для захоплень маніпуляторів
В· обсяг максимального за величиною захоплюваного дерева;
В· обсяг мінімального за величиною захоплюваного дерева;
В· максимальний тиск у гідросистемі PH.
для конікових захватних пристроїв
В· максимальний обсяг пачки дерев - Q;
В· мінімальний обсяг пачки дерев - Q min ;
В· середній обсяг хлиста V ХЛ ;
В· максимальний тиск у гідросистемі P H ;
В· параметр l кон (див. малюнок 1.1) .
Для прикладу можливі варіанти навчальних завдань з проектними параметрами наведені в таблиці 1.2.
В
Малюнок 1.9 Схема для розрахунку захоплення
Таблиця 1.2Ісходние дані для розрахунку
Проектні параметриНомер варіанта1234567890V max хл , м 3 V min хл , м 3 Q, м 3 Q min , м 3 V хл , м 3 l КОН , м P Н , ПА1, 1 0,12 3 0,66 0,22 0,9 10 7 1,2 0,14 3,5 0,75 0,25 0,95 10 7 1,3 0,1...
