Другий напрямок - Створення багатопозиційних (групових) РТК, в яких ПР обслуговує групу з 2 - 6 верстатів. У багатопозиційних РТК у функції ПР крім завантаження обладнання також входять транспортування деталей між верстатами, переорієнтація деталей, управління верстатами.
Вимоги до допоміжного обладнання та технологічної оснащенні РТК
Допоміжне обладнання входить до РТК типу В«верстат-ПРВ», складається з транспортно-накопичувальних пристроїв, що забезпечують безперервну роботу РТК в автоматичному циклі в протягом заданого часу.
Функції транспортно-накопичувальних пристроїв наступні:
1) накопичення певного числа орієнтовано розташованих заготовок на вихідній позиції РТК;
2) поштучна видача заготовок в певне місце, де вони захоплюються ПР;
3) транспортування виробів усередині РТК із збереженням їх орієнтації і передача їх на наступні ділянки;
4) переорієнтація виробів між верстатами РТК (при необхідності);
5) зберігання міжопераційного заділу і зачепила, призначеного для іншого РТК.
Вимоги до допоміжному устаткуванню визначаються : типом РТК; параметрами (тип, форма, матеріал, розміри) оброблюваних деталей; типом і числом що входять до РТК верстатів; серійністю випуску і штучним часом обробки деталей на верстатах. Типом РТК і входять до його складу верстатів визначаються: функції допоміжного обладнання (зберігання, безперервне транспортування, крокова подача і т, д.); положення осі виробу при зберіганні та транспортуванні; конструктивне виконання допоміжного обладнання (Магазин, тактовий стіл, конвеєр та ін.) p> Параметрами оброблюваних деталей визначаються форма і розміри ложементів (призми, штирі, отвори і т.д.) для встановлення деталей. Серійністю і штучним часом обробки визначається місткість допоміжних пристроїв. Допоміжне обладнання повинно створюватися на базі уніфікованих елементів для можливості його швидкого переналагодження
Вибір технологічного оснащення РТК здійснюють з урахуванням наступних положень:
1) ПР сам по собі не забезпечує необхідну для обробки точність базування деталі в пристосуванні. Тому технологічне оснащення повинна забезпечувати: можливість установки в ній деталі за допомогою ПР заданої моделі; необхідну точність базування; надійність закріплення деталі в процесі обробки;
2) щоб гарантувати правильне положення деталі в Базується пристосуванні верстата, бажано оснастити РТК контрольними датчиками, що фіксують положення деталі перед початком обробки і розташованими як на захопно пристрої ПР, так і на самому верстаті;
3) необхідно попередньо перевірити, чи можна наявну на верстаті технологічну оснастку пристосувати для роботи в умовах РТК без її модернізації.
В
Список літератури
1. Роботизовані технологічні комплекси/Г.І. Костюк, О.О. Баранов, І.Г. Левченко, В. О. Фадєєв - Учеб. Посібник. - Ха...
