30
90
40
100
50
110
60
120
Крім того, верстати повинні бути укомплектовані легко переналагоджуваної технологічним оснащенням, забезпечують точне базування і надійне кріплення деталей в широкому діапазоні їх розмірів в процесі обробки.
Вимоги до промислових роботам
ПР повинні здійснювати :
1) установку заздалегідь орієнтованих заготовок в робочу зону верстата;
2) зняття деталей з верстата і розкладку їх у тару або укладання в магазин (конвеєр);
3) кантування деталей;
4) видачу технологічних команд для управління технологічним обладнанням;
5) транспортування деталей між верстатами.
Основні вимоги до ПР, використовуваним для автоматизації металорізальних верстатів, наступні:
1) конструктивні та технологічні параметри ПР (вантажопідйомність, швидкість переміщення робочих органів, точність позиціонування, розміри робочої зони, тип програмного управління) повинні відповідати параметрам верстатів, для обслуговування яких вони призначаються;
2) застосування ПР має забезпечити: підвищення продуктивності верстатів не менше ніж на 20%; підвищення якості обробки; підвищення коефіцієнта завантаження верстатів у 2 - 2,5 рази; зниження трудомісткості на одиницю продукції в 2 - 2,5 рази;
3) ПР повинен мати число ступенів рухливості, забезпечуючи при цьому необхідний обсяг операції при обслуговуванні як верстата, так і допоміжного обладнання РТК;
4) достатній ступінь універсальності, що дозволяє при переході РТК на обробку нового виробу обходитися мінімальною переналагодженням ПР;
5) висока надійність, що забезпечує напрацювання ПР на відмову не менше 1000 год;
6) наявність зони безпеки, перебуваючи в якій обслуговуючий персонал може безперешкодно спостерігати за процесом різання і у випадку аварійної ситуації вживати відповідних заходів, не наражаючись при цьому можливості бути травмованим ПР.
Автоматизація металорізальних верстатів з допомогою ПР може здійснюватися у двох напрямках . Перший напрямок - створення однопозиційних РТК, в яких ПР обслуговує один верстат. При цьому ПР може бути автономним або вбудованим у верстат. Автономні ПР застосовують для обслуговування верстатів різного технологічного призначення, що мають єдину схему маніпуляційних переміщень при завантаженні - розвантаженні деталей, причому оброблювані на цих верстатах деталі повинні входити в одну групу з таким параметрами, як тип, розміри і маса. Вбудовані маніпулятори створюють, як правило, для однієї певної, моделі верстата. ...
