им каналом проводиться за координатами, а точне наведення на канал за допомогою оптико-телевізійної системи, через яку можна спостерігати головку пробки каналу, або за допомогою контактної системи, в якій виникає сигнал при торканні детектора з бічною поверхнею верху стояка каналу.
Механізми для підйому та опускання ТВЗ з підвіскою розташовані у верхній частині скафандра. Переміщення захоплення і управління ним здійснюється через два ланцюги. З верхом стояка каналу скафандр з'єднується через стикувальний патрубок, який управляється механізмом переміщення. По зовнішній поверхні стояка каналу патрубок ущільнюється за допомогою гумових надувних манжет. Ущільнення і разуплотнение запірної пробки в каналі здійснюється приводом герметизації. У скафандрі є ще запірний пристрій, герметизуюче його знизу при переміщеннях РЗМ по реакторному залу. На фермі машини, встановленої на візку, розташоване технологічне обладнання для постачання РЗМ водою конденсатом і повітрям, необхідним для її роботи. повітрям, необхідним для її роботи.
В
Схема розвантажувально-завантажувальної машини (РЗМ):
- поворотний магазин;
- технологічне обладнання;
- верхня частина скафандра;
- привід переміщення та управління захватом;
- ланцюги переміщення та управління захватом;
- ферма;
- механізм перецепкі;
- привід повороту механізму;
- середня частина скафандра;
- запірний пристрій;
- оптико-телевізійна система наведення;
- контактна система наведення;
- рухома біологічний захист;
- нижня частина скафандра;
- привід герметизації каналу;
- механізм переміщення стикувального патрубка;
- контейнер;
- міст;
- візок.
.4 тепловиділяючі збірки (ТВЗ)
До ТВЕЛ і ТВЗ пред'являються високі вимоги по надійності протягом усього терміну служби. Складність реалізації їх посилюється тим, що довжина каналу становить 7000 мм при відносно невеликій його діаметрі, і при цьому повинна бути забезпечена машинна перевантаження касет як на зупиненому, так і на працюючому реакторі. Напружені умови роботи ТВЗ в реакторах РБМК визначили необхідність проведення великого комплексу предреакторних і реакторних випробувань. br/>
В
тепловидільних касет РБМК-1000
- підвіска,
- штифт,
- перехідник,
- хвостовик,
- ТВЕЛ,
- несучий стрижень,
