p>
Висновки
У процесі виконання курсового проекту ми ознайомилися з математичними методами і моделями обробки даних, систематизували, закріпили і розширили теоретичні знання за фахом, вивчили алгоритми аналізу даних, програмування додатків для інтелектуальної обробки даних.
У процесі виконання курсового проекту було розроблено та протестовано програмне забезпечення для розрахунку всіх конфігурацій маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт.
Бібліографічний список
1. Вукобратовіч М., Стокич Д., Кірчанскі Н. Неадаптівное і адаптивне управління манипуляційних роботами. - М.: Мир, 1989.
2. Попов О.П. Управління роботами-маніпуляторами. Ізв.АН СРСР, Технічна служба. кіберн., 1974, N 6, с.51-56.
. Попов О.П., Верещагін А.Ф., Зенкевич С.Л. Маніпуляційні роботи: динаміка і алгоритми. - М.: Наука, 1980.
. Зенкевіч С.Л., Ющенко А.С. Основи управління манипуляційних роботами. - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 2004. - 480 с.
. "Спеціальний довідник С + +" Борис Карпов, Тетяна Баранова (видавництво Пітер).
. Borland C + + Builder 5. Енциклопедія програміста. Калверт Ч., Рейсдорф К., "ДіаСофт" - 2001, 944 с.
Додаток
Лістинг програмного продукту з коментарями
. Unit_handler.h
// ---------------------------------------- -----------------------------------
# ifndef Unit_handlerH
# define Unit_handlerH
// ---------------------------------------- -----------------------------------
# include
# include
# include
# include
# include "CSPIN.h"
# include
# include "CGAUGES.h"
// ---------------------------------------- ----------------------------------- TForm1: public TForm
{
__published ://IDE-managed Button1Click (TObject * Sender); __fastcall Edit1KeyPress (TObject * Sender, char & Key); __fastcall recalc (void); __fastcall barrier (int link); __fastcall paint (void); ://User declarations ://User declarations
__fastcall TForm1 (TComponent * Owner);
};
// ---------------------------------------- --------...
