Статичний момент опору руху при гальмуванні:
(3.54)
Опір руху при гальмуванні:
(3.55)
Опір від сил тертя:
(3.56)
Опір від ухилу:
(3.57)
Отже
Тоді статичний момент опору:, а час гальмування:, що менше допустимого [tт] = 6 ... 8 с.
