-7 + t7-8 + t8-9 + t9-10 + t10-11 + t11 -12 + tmo
tц = 0,024 + 2,976 + 0,024 + 0,024 + 0,456 + 0,024 + 29,033 + 137,906 + 29,033 + + 0,024 + 1,608 + 0,024 + 60 = 182,417 с.
В
Рисунок 3 - Діаграми швидкостей і сил
В
Рисунок 4 - Графік залежності швидкості від сили
. Вибір параметрів гвинта та визначення передавального числа
Нам необхідна динамічна вантажопідйомність гвинта, яка задовольняє найбільшою силі подачі столу. При цьому гвинт повинен витримувати максимальне навантаження. За цими умовами попередньо вибираємо гвинт діаметром d01 = 50 мм і d02 = 25 мм, динамічна вантажопідйомність С1 = 15800 Н і С2 = 21997 Н.
Далі вибирається крок гвинта, який визначає передавальне відношення i В«гвинт-гайкаВ». Порівняємо розрахунки при кроці гвинта? 1 = 6 мм і? 2 = 10 мм. p> Частота обертання, відповідна швидкості швидкого ходу
В В
Кутова швидкість розраховується за формулою
В В
Передаточне відношення гвинт-гайки
В В
Визначимо момент двигуна
ККД двигуна приймаємо рівним:
? дв = 0,85.
В В
Характеристики гвинтів:
Діаметр гвинта: d01 = 50 мм і d02 = 25 мм.
Крок гвинта:? 1 = 6 мм і? 2 = 10 мм.
Жорсткість гвинта: G1 = 910 Н/мкМ і G2 = 347 Н/мкМ.
Момент холостого ходу: Мхх1 = 0,5 Н В· м і Мхх2 = 0,08 Н В· м.
Динамічна вантажопідйомність: С1 = 15800 Н і С2 = 21997 Н.
Знайдемо момент інерції гвинта
,
де mv - маса гвинта, кг.
,
де Lv - довжина гвинта, приймається 1,5 від довжини переміщення столу.
Lv = 1,5 В· 500 = 750 мм.
? ст = 7250 кг/м3.
В В В В
Швидкість двигуна подачі при швидкості швидкого ходу
В В
Швидкість двигуна подачі при робочій швидкості
В В
Швидкість двигуна подачі при 2500 мм/хв
В В
. Вибір електродвигуна, комплектного електропривода
Момент максимальний
В В
Момент тертя двигуна (10% від моменту двигуна максимального)
Mtr1 = 0,1 В· Mmax1 = 0,1 В· 15,137 = 1,514 Н В· м.
Mtr2 = 0,1 В· Mmax2 = 0,1 В· 25,229 = 2,523 Н В· м.
Наведемо масу гвинта до маси столу
В В
Момент тертя двигуна і підшипників, приведений до силі тертя столу
В В
Момент інерції двигуна (бажаний)
Jdvig = 7,3 В· 10-4 кг/м2.
В В
Маса двигуна і гвинта, наведені до столу
Mvd1 = Mdvig1 + 800,535 + 3,936 = 4737 кг.
Mvd2 = Mdvig2 + 288,192 + 88,568 = 376,76 кг.
Приймаються двигун з перевантаженням по моменту, і з номінальною швидкістю приблизно рівною швидкості швидкого ходу.
Порівняємо два різних двигуна і виберемо той, який має кращий запас по швидкості і зусиллю.
Двигун 2ДВУ165L, його характеристики:
момен...
