= М про < span align = "justify"> - М до - при опусканні установки;
М пн = М п < span align = "justify"> - М до - при піднятті установки.
Результати обчислень вносимо в таблицю 4.
. Визначення моменту сил опору сил повороту хитною частини
предаточную відношення від шарніра А до осі цапф:
i A = (r? b? cos? - b 2 )/a 2 ? ;
для шарніра В:
i B = (r? b? cos? - r 2 )/a 2 ? ;
Момент тертя в опорах А:
M oA = K? f? r mA ? i A ? P o? - при опусканні установки;
М пА = K? f? r mА ? i А ? P п ? - при піднятті установки; p>
Момент тертя для опори В:
M oв = K? f? r mВ ? i В ? P o? - при опусканні установки;
М ПВ = K? f? r mВ ? i В ? P п ? - при піднятті установки; p>
f = 0,12 - коефіцієнт тертя ковзання стали по броні;
r mА = 1,5 см. - радіус т...