ертя або радіус осі в опорі А;
r mВ = 2,5 см. - радіус тертя або радіус осі в опорі В;
Сумарний момент тертя в опорах врівноважує механізму, приведений до осі цапф:
М від = М ОА < span align = "justify"> + М ОВ - при опусканні установки;
М пт = М пА < span align = "justify"> + М ПВ - при піднятті установки;
Кут нахилу акумулятора до горизонту:
? = ? + arcsin (r/a ? sin? );
Рівнодіюча сила, що діє на цапфи:
R o =? K 2 ? P o? 2 + Q k 2 - 2? K? P < span align = "justify"> o? ? Q k ? sin? - при опусканні установки;
R п =? K 2 ? P п ? 2 + Q k 2 - 2? K? P п ? ? Q k ? sin? - при піднятті установки;
Момент тертя на цапфах хитною частини:
М оu =?? r m ? R o - при опусканні установки;
М пu =?? r m ? R п
