ідності з виразом I = - (U + E)/R. Двигун переходить в гальмівній режим, і його механічна характеристика зображується у 2 квадранті. При цьому відбувається інтенсивне гальмування і швидкість обертання двигуна падає до нуля. Якщо в цей момент часу обмотку якоря не відключить від мережі, то напрямок обертання зміниться на протилежний, тобто двигун реверсують. З енергетичної точки зору даний спосіб не економічний, тому що велика кількість енергії виділяється на приєднаному опорі, який необхідно включати в якірний ланцюг для обмеження кидків гальмівного струму. Механічні характеристики для цього режиму гальмування представлені на рис. 1.10. br/>В
Малюнок 1.9 - Характеристики ДЛТ з НВ в режимі гальмівного спуску.
Режим гальмівного спуску широко застосовується у вантажопідйомних механізмах для опускання вантажів.
В
Малюнок 1.10 - Характеристики ДПТ з НВ в режимі гальмування противмиканням при зміні полярності напруги живлення (R3> R2> R1).
Перехідні процеси. Несталі або перехідні процеси, що мають місце при переході приводу з одного сталого стану в інший, совершающемся в часі. При цьому
(1.12)
Можна назвати такі причини виникнення перехідних процесів:
Зміна моменту опору Мс;
зміна моменту на алу двигуна М, тобто перехід приводу з однієї характеристики на іншу, що має місце при пуску, гальмуванні, реверсі, регулюванні швидкості, зміні якого-небудь параметра приводу.
Необхідність у вивченні перехідних процесів виникає у зв'язку з тим, що продуктивність ряду відповідальних механізмів (наприклад, реверсивного прокатного стану) визначається швидкістю протікання перехідних процесів; якість виконання багатьох технологічних операцій визначається перехідними процесами (рух ліфта, врізання різця в деталь і т . п.); механічні та електричні перевантаження устаткування в більшості випадків визначаються перехідними процесами. Основне завдання при вивченні перехідних процесів зводиться до визначення залежностей w (t), M (t) і i (t) для будь-яких конкретних приводів в будь-яких умовах. p> Миттєвий наброс і скидання навантаження, пуск, реверс, гальмування - ось коло завдань які доводиться вирішувати при дослідженні перехідних режимів. При цьому основним фактором, що впливає на перехідний процес, є механічний момент інерції (J). Такі електричні параметри, як індуктивність обмоток якоря, індуктивність обмоток збудження і т. п., надають мізерно малий вплив на роботу електродвигуна в перехідних режимах, тому при дослідженні перехідних процесів ними зазвичай нехтують. Фактор, що викликає перехідний процес, змінюється стрибкоподібно (миттєво) тобто багато швидше, ніж швидкість. p> Всі перехідні процеси підпорядковуються, очевидно, механічному рівнянню руху
(1.13)
Шукані залежності w (t) і M (t) повинні бути отримані шляхом вирішення цього рівняння при заданих початкових умовах. Конкретні особливості приво...
