типом встановленого в приладі вихідного пристрою (ВУ).
Для роботи ЛУ в режимі компаратора потрібно вихідний пристрій дискретного типу (реле, транзисторний ключ, оптосімістори, вихід для управління зовнішнім твердотілим реле).
Для роботи в режимі П-регулятора і вимірювача-реєстратора потрібно цифроаналоговий перетворювач з вихідним сигналом 4 ... 20 мА або 0 ... 10 В.
У терморегулятор ТРМ1 може бути встановлено одне з перерахованих нижче вихідних пристроїв (ВУ):
В· ВУ дискретного типу - електромагнітне реле 8 А, транзисторна або сімісторного оптопара, вихід для управління зовнішнім твердотілим реле;
В· цифроаналоговий перетворювач вихідного сигналу ЛУ в ток 4 ... 20 мА або напруга 0 ... 10 В з живленням від зовнішнього джерела.
Крім того, прилад ОВЕН ТРМ1 має можливість управління трифазної навантаженням. Для цього в прилад встановлюється ВУ, що представляє собою три сімісторних оптопари, що мають схему контролю переходу через нуль. p align="justify"> Тип вихідного пристрою, встановленого в терморегуляторі, вибирається користувачем при замовленні.
При роботі ЛУ в режимі двохпозиційного регулятора є можливість завдання:
В· часу затримки включення ВУ;
В· часу затримки вимкнення ВУ;
В· мінімального часу утримання ВУ у включеному стані;
В· мінімального часу утримання ВУ у вимкненому стані.
1.4 Опис алгоритму розрахунку
Для визначення динамічних властивостей об'єкта на практиці найчастіше використовують методику зняття перехідної характеристики, яка викладається нижче. У початковий момент потрібно, щоб система перебувала у спокої (тобто контрольована величина X (температура в печі) і дія Y (напруга на Тене) не змінювалися, а зовнішні обурення були відсутні. Наприклад, температура в баці залишалася постійною і заслінка НЕ відкривалася. Потім на вхід виконавчого органу подається поетапне вплив, наприклад, включається нагрівач. В результаті стан об'єкту починає змінюватися. Процес зміни Х (t) - перехідна характеристика зображена на малюнку 4.
В
Малюнок 4. Перехідна характеристика об'єкта регулювання
Ху - стале значення. Максимальне значення температури в печі, яке може бути досягнуто при даній потужності нагрівача; tо - транспортне запізнювання. Час після включення нагрівача, за яке температура в печі досягне значення 0,1 Ху; tи - постійна часу об'єкта. Досить точно може бути визначено як час, за який температура досягне значення 0,63 Ху мінус tо; R - нахил ...
