розгінної кривої може бути визначений за формулою R = xу/tи
По виду перехідної характеристики можна визначити динамічні властивості об'єкта: Ху, to, tи, R.
Для регуляторів з релейним виходом на об'єкт подається 100% потужності. У ряді випадків тривалий вплив такої потужності неприпустимо. У цьому випадку допускається виключення нагрівального елемента після визначення to і R. При цьому швидкість зміни температури досить точно можна визначити після досягнення величиною Х значення 0,3 Ху. Тоді швидкість зміни температури R і постійна часу tи визначаються за формулою: R = DT/Dt; tи = Ху/R. Значення Ху = Хmax визначається з паспортних даних об'єкта управління (наприклад максимальна температура печі). p align="justify"> Виходячи із співвідношення tо/tи об'єкти поділяються на:
В· Об'єкти без запізнювання: tо/tи <0,05.
В· Об'єкти з великою інерційністю і з малим запізненням: tо/tи <0.1.
В· Об'єкти з істотним транспортним запізнюванням: tо/tи> 0.2.
Вищеперелічені об'єкти стійкі і володіють самовирівнюванням, тобто якщо подати поетапне вплив Y менше, ніж Ymax, то стале значення Ху буде менше Хmax. Існують нестійкі об'єкти без самовирівнювання. Наприклад, вентилятор з асинхронним електродвигуном з жорсткою характеристикою. При зміні напруги живлення двигун або знаходиться в загальмованому стані, або розгониться до номінальних оборотів. Для кожного об'єкта управління необхідно застосовувати регулятори з відповідним алгоритмом - законом регулювання. Це дозволяє істотно знизити втрати при функціонуванні об'єкта (витрата енергії, втрати продукції і ін.) Виходячи із співвідношення tо/tи, вибирається той чи інший тип регулятора. На параметри об'єкту значний вплив робить взаємне розташування виконавських органів (Тена) і первинного перетворювача (датчика). p align="justify"> Ситуація, коли потрібно включати або виключати єдиний нагрівач (охолоджувач) виникає найчастіше. Для підтримки заданої температури, за цих умов, досить застосувати ТРМ-1 з датчиками ТСМ, ТСП або ТРМ-4 з датчиками ТХК, ТХА. Це недорогі терморегулятори, що мають один датчик, один канал регулювання та одне реле на виході. Зміна температури при використанні цих двохпозиційних терморегуляторів для роботи з 2-кіловатний нагрівачем показує графік на малюнку 5 (пунктирна лінія). br/>В
Малюнок 5. Робочі характеристики двохпозиційних систем регулювання з одним (пунктир) і двома (суцільна лінія) нагрівачами
Для більш ефективної роботи використовують регулятори з можливістю ступеневої зміни потужності. Їх відрізняють високі динамічні характеристики і економічна ефективність. Для роботи з печами або іншими пристроями, що вимагають швидкого прогрівання (охолодження), ...
