Реферат Оптимальна програма управління динамічною системою

Тема: Курсовые обзорные

альної матриці - трудомісткий і рутинний процес, тому при його виконанні без апаратних засобів, можливе сильне вплив В«людського фактораВ», в той час як чисельний метод надійніше, а машина може обчислювати з більшою точністю, по-друге, варіювання вагової матриці аналітичним методом вельми складний процес - це обумовлено необхідністю перераховувати фундаментальну матрицю щоразу при зміні елемента ваговій матриці, що досить незручно. br/>

Додаток

# include

# include namespace std;

# include "Opt.h"

# include "result.txt" dx1, dx2, dpsi1, dpsi2, x01, x02, psi01, psi02, x1, x2, psi1, psi2; psi, m, n, l;

Matrixd fu (Matrixd const & x, double t)

{dt (4,1); (0) = 2 * x02; (1) = 4 * x02 - 9/4 * psi02;

dt (2) = - 16 * x01; (2) = - 2 * psi01 - 4 * psi02 - 4 * x02; dt;

} RungeKuttStep (Matrixd & x, double t, double h, T f)

xi = x +1.0/6.0 * (k1 +2.0 * k2 +2.0 * k2 + k4); xi;

}

{= 0; = 1; = -5; = -20; T; t0 = 0; step = 0.1; Tk = 4.0; EPSnev = 0.1; = 2 * x02 - 9/4 * psi02; = 4 * x02 - 9/4 * psi02; = - 16 * x01 - 2 * psi01; = - 4 * x02 - 4 * psi02;

Matrixd x; x0 (4,1); (0) = dx1;

x0 (1) = dx2, (2) = dpsi1, (2) = dpsi2; = x0; (T = t0; T

{= RungeKuttStep (x, T, step, fu);

} (fabs (x (2)) <= 0.1 && fabs (x (2)) <= EPSnev)

{;

}

{

// --------------------------- ПОЧАТОК ЦИКЛУ МІНІМІЗАЦІЇ ---------- ----

do {mnog (); Func (double x1, double x2)

{f = 2 * pow ((x1-2), 2) + pow ((x2-2), 2); f;

} limit1 (double x1, double x2)

{g1 = x1 + x2-2; g1;