DD11.1, DD11.2 відбувається прямий хід чи реверсивний. Сигнали на ці входу надходять з БУH, яке зберігає інформацію від ЕОМ про напрямок руху двигуна і дільника. br/>
4. Розробка принципової схеми
При розробці принципової електричної схеми, були підібрані досить широко використовувані, поширені мікросхеми К155, діоди, резистори та ємності. Це обумовлено простим застосуванням і доступністю взаємозамінності як радянських, так і зарубіжних мікросхем і радіодеталей. У мікросхемах застосовано напругу +5 В, що дає нам практичну сторону проекту. br/>
5. Алгоритм роботи
) Введення: х1, x2, h, L
2) Визначення y1 в точці x1-h; x2
) Визначення y2 в точці x1 + h; x2
) Визначення y3 в точці x1; x2-h
) Визначення y4 в точці x1; x2 + h
6) Розрахунок a1 = (y2-y1)/(2 * h)
) Розрахунок a2 = (y4-y3)/(2 * h)
8) Розрахунок
) Розрахунок
) Поворот антени в точку x1, x2
) Перехід до п. 2.
Література
кроковий двигун управління
Шило В.Л. Популярні цифрові мікросхеми: Довідник. - М.: Радіо і зв'язок, 1987.
Курс лекцій з АМТП і ПУ.
Потьомкін І.С. Функціональні вузли цифрової автоматікі.1987
