5ИД1), лічильнику (К155ІЕ7) і логіці (К155ЛА3).
Для створення необхідної комутаційної функції (3ф, комутація по одній фазі) потрібно забезпечити почергове включення трьох виходів дешифратора, для цього використовуємо реверсивний лічильник. Його вихідний сигнал подамо на вхід дешифратора. Далі потрібно забезпечити цикл лічильника дорівнює трьом. Для цього з'єднаємо вихід 3 дешифратора зі скиданням лічильника, а вихід Р-лічильника з його входом V. При активації третього виведення дешифратора лічильник скинеться в 0 (активується нульової висновок дешифратора), а при роботі на віднімання слідом за 0 активується вихід Р-лічильника і завантажить число, виставлене на входах D. У даному випадку це В«0010В» -2. p align="justify"> Для узгодження входів лічильника зі схемою управління використовуємо логіку 2І-НЕ. Елементи з'єднуємо так, щоб на один з входів ЕК можна було подавати сигнал напрямки, а на іншій - тактові імпульси. br/>В
В
Цокольовка мікросхеми К155ИД1
УМ - Підсилювач потужності
Підсилювачі потужності служать для посилення сигналу від ЕК, тому що він становить порядку 10мА, а IН двигуна = 1А.
Для підсилювача підберемо герконові реле з необхідними параметрами.
Візьмемо реле РГК53 101С005 750 Ом:
Напруга спрацьовування 3,4 В
Номінальна напруга 5В
Напруга відпускання 1В
Опір обмотки 750 Ом
Ток управління 6,7 мА
Частота 100 кГц
Ток контактів до 1,25 А
. Опис роботи схеми
Від ЕОМ на БУU, завантажується семирозрядний код. За Тактируемого імпульсу відбувається запис коду швидкості в БУU. p align="justify"> БУU видає і тримає код на інтерполятора. З генератора імпульсів подається сигнал на інтерполятор, який залежно від коду швидкості з БУU видає певну частоту імпульсів на дільник. Дільник зменшує частоту і при коді Q0 = 1, Q1 = 1, Q2 = 1, Q3 = 1 Q4 = 1 Q5 = 1 (U-max) на виході ми знімаємо необхідну нам частоту 14кГц, що є максимальною швидкістю крокової двигуна. На лічильник від ЕОМ приходить пятіразрядний код визначає довжину шляху. По приходу коду і з сигналом з дільника починається відлік шляху. Коли лічильник обнуляється (шлях пройдено) з нього сигнал йде на БУU обнуляючи завдання на швидкість, двигун стоїть. Поки не пройдений шлях (працює лічильник) імпульси заданої частоти (швидкості) з дільника надходять на реверсивний лічильник DD7. Лічильник адресує входи дешифратора, на які подається комбінація одиниць і нулів забезпечує заданий чергування фаз. p align="justify"> За тактується сигналам (для лічильника) відбувається адресація входів дешифратора, з яких йдуть сигнали, подаються на підсилювач. Залежно від комбінації сигналів на входах...
