тану процесора, АЛП - арифметико-логічний пристрій, А, В - буферні регістри (акумулятори) результату.
Дискретні сигнали управління формуються пристроєм послідовного введення/виводу (УПосВВ), сигнали з якого подаються на клеми Fx/Rx перетворювача частоти. Дані сигнали визначають напрямок обертання ротора відповідно до результату регулювання. Завдання частоти обертання ротора електродвигуна здійснюється за допомогою цифро-аналогового перетворювача. p align="justify"> Модуль цифроаналогового перетворення дозволяє виробляти перетворення 12 - розрядних чисел в напругу в діапазоні 0 ... 10В. Вихідний сигнал ЦАП q (t) подається в якості сигналу завдання на клему V перетворювача частоти, клема G з'єднана із землею. Таким чином, амплітуда і частота напруги, що подається на обмотки статора, задаються пропорційно значенню сигналу q (t). p align="justify"> Сигналом зворотного зв'язку (ОС) в даній системі є сигнал фотоімпульсного датчика ЛІР-120А з роздільною здатністю 2500 імп./об. Вид сигналу представлений на рис. 3.5. Сигнал з датчика являє собою послідовність імпульсів, переданих по двох каналах (A і B) контролеру. Залежно від завдання за даними вимірам визначається швидкість або зміна положення ротора електродвигуна. br/>В
Рис. 3.5 Вид сигналу фотоімпульсного датчика. br/>
Обробка сигналу з датчика здійснюється як перетворювачем частоти, так і ПЛК. У разі замикання ОС по швидкості засобами перетворювача частоти датчик може використовуватися в якості датчика відносного переміщення ротора, або служити для вимірювання швидкості шляхом підрахунку імпульсів за певний проміжок часу. p align="justify"> Сигнал з датчика надходить на УПосВВ ПЛК, де з використанням високошвидкісних лічильників підраховується кількість імпульсів, що прийшли за такт регулювання.
Крім завдань регулювання ПЛК здійснює зв'язок з ЕОМ оператора. Для цього використовується вбудований інтерфейсний модуль зв'язку RS-485. Інтерфейс оператора дозволяє дистанційно налаштувати параметри регулятора, виконати експеримент, зберегти і представити у вигляді графіків результати проведеного експерименту. br/>
4. Керуюча програма ПЛК
Програма записується в пам'ять програм контролера у вигляді елементарних кодів операцій. На сьогоднішній день існує безліч варіантів написання програми для ПЛК. Для розробки програм контролера використовуються мови програмування стандарту IEC 61131: Function Block Diagram, Structured Text, Ladder Diagram, Sequential Function Chart. Дані мови дозволяють представити програму в найбільш зручному для користувача вигляді. p align="justify"> Історично першим способом представлення програми було представлення у вигляді асемблерних кодів і у вигляді релейно-контакторних схем. Незважаючи на наочність і простоту використання цих методів програмування не дозволяє розробляти складні програми і алг...
