"> Частота ШІМ вибирається користувачем в діапазоні 1 ... 15 кГц.
Перетворювач частоти може виконувати наступні функції:
Налаштовувати привід на вісім фіксованих швидкостей обертання або плавне регулювати швидкість за допомогою зовнішнього аналогового сигналу;
Організовувати різні закони розгону-гальмування (лінійний, S-подібний, U-подібний) і часи розгону-гальмування (0 ... 3600 с);
Здійснювати гальмування постійним струмом;
Використовувати три перепрограмованих входи і два перепрограмованих виходу;
Організовувати три діапазони пропуску резонансних частот;
Використовувати вбудований ПІД-регулятор для організації замкнутих систем автоматичного управління технологічними процесами з датчиками зворотних зв'язків;
Організовувати різні режими управління: від ручного зовнішнього пульта, від контролера або від комп'ютера;
Регулювати вихідні частоти в діапазоні 0,1 ... 400 Гц, що для застосовуваного двигуна Mitsubishi-A540 забезпечує можливість регулювання швидкості в діапазоні 3 ... 12000 об/хв.
Перетворювач частоти має вісім дискретних (з них три перепрограмованих) і два аналогових входи, а також два дискретних і один аналоговий вихід, інтерфейс зв'язку з комп'ютером (RS - 485) і плату для підключення фотоімпульсного датчика (Субмодуль В).
Для вибору режимів управління і налаштування параметрів є знімний пульт управління з сенсорними кнопками. Число параметрів настроювання одно 312, для зручності роботи вони розділені на сім функціональних груп. За допомогою цих параметрів можна задавати
приводу наступні режими роботи:
Амплітудно-частотне управління швидкістю (U/F управління);
Векторне управління швидкістю без датчика;
Векторне управління швидкістю з датчиком;
Управління швидкістю в режимі компенсації ковзання;
Управління моментом, що розвивається двигуном.
3.4 Програмований логічний контролер Mitsubishi FX 2N-16MT
У даній установці використовується ПЛК Mitsubishi FX2N-16MT-ESS, а також модуль цифроаналогового перетворення FX2N-2DA. Функціональна схема ПЛК і цифроаналогового перетворювача представлені на рис. 3.4. p align="justify"> Як видно на рис. 3.4, ПЛК є мікропроцесорний пристрій з вбудованими елементами пам'яті, генератором тактової частоти, лічильниками та таймерами, а також інтерфейсами послідовного і паралельного введення/виводу. br/>В
Рис. 3.4. Функціональна схема ПЛК і цифроаналогового перетворювача,
де СК - лічильник команд, РА - регістр адреси, РУС - регістр покажчика стека, ССП - слово с...
