Реферат Модель об'єкта у вигляді передавальної функції

можна визначити Кр при різних значеннях частот.

Розрахунок параметрів настроювання регулятора за методом розширених частотних характеристик:

В В В В В 
В 

Знаходження першого внутрішнього витка в методі РЧХ:

В 

З графіків видно, що на першому витку = 0.02 = 8.889

Досліджуємо реакцію системи на типові сигнали по каналах управління та обурення.

. Перехідна функція по каналу управління

В 

Рис. 3.2.2. Система з перехідною функцією по каналу управління

В 

Рис. 3.2.3. Реакція системи по каналу управління на ступінчасту функцію

. Перехідна функція по каналу обурення

В 

Рис. 3.2.6. Система з перехідною функцією по каналу обурення

В 

Рис. 3.2.7. Реакція системи по каналу обурення на перехідну функцію

. Імпульсна функція по каналу управління

В 

Рис. 3.2.4. Система з імпульсною функцією по каналу управління

В 

Рис. 3.2.5. Реакція системи по каналу управління на імпульсну функцію

. Імпульсна функція по каналу обурення

В 

Рис. 3.2.8. Система з імпульсною функцією по каналу обурення

В 

Рис. 3.2.9. Реакція системи по каналу обурення на імпульсну функцію

.3 Порівняння якості роботи системи управління

У цій роботі основним критерієм якості регулювання є ступінь загасання перехідного процесу, при впливі двох типових впливів: імпульсу і одиничної сходинки.

(3.3.1)

Розрахуємо значення ступенів загасання для процесів, представлених на рис. 3.1.2., Рис. 3.1.4., Рис. 3.1.6., Рис. 3.1.8. і на рис. 3.2.3., Рис. 3.2.5., Рис. 3.2.7., Рис. 3.2.9. за формулою (3.3.1.).

Метод Циглера-Нікольса (рис. 3.1.2., рис. 3.1.4., рис. 3.1.6., рис. 3.1.8.)

В В В В В В 

Метод розширених частотних характеристик (рис. 3.2.3., рис. 3.2.5., рис. 3.2.7., рис. 3.2.9.)

В В В В В В 

За результатами розрахунків можна зробити висновок про те, що регулятор, розрахований за методом Циглера-Нікольса, справляється зі своїм завданням краще, ніж регулятор, розрахований за методом розширених частотних характеристик, так як у нього відхилення від заданої величини ступеня загасання 0,85 набагато менше.

4. Розрахунок оптимального і квазіоптимального законів регулювання

.1 Розрахунок оптимального регулятора

У системах ре...