, ... називаються коефіцієнтами помилок. Вони можуть визначаться згідно загальному правилу розкладання функції в ряд Тейлора за формулою:
З m = [ ] p = 0
Коефіцієнт з 0 може бути відмінним від нуля тільки в статичних системах і то тільки в тих випадках, коли не приймаються заходи щодо усунення першої складової статичної помилки через масштабування або використання непоодиноких зворотних зв'язків.
У системах з астатизмом першого порядку з 0 = 0 , а коефіцієнт з 1 пов'язаний з добротністю по швидкості співвідношенням: з 1 = . У системах з астатизмом р другого порядку коефіцієнти з 0 і з 1 дорівнюють нулю. Коефіцієнт з 2 пов'язаний з добротністю щодо прискорення співвідношенням: = .
При дослідженні помилки від обурює впливу можна отримати всі коефіцієнти не дорівнює нулю при астатизмом будь-якого порядку, так як астатизмом по задающему впливу може відповідати наявність статичної помилки по обуренню.
Висновок
Виконання завдань курсового проекту - вельми різноманітний процес, що включає в себе не тільки виконання завдань роботи, а й, у своєму роді, дослідну частину, яка полягала в необхідному зміні вихідних даних для отримання необхідних характеристик.
Оскільки виконання курсового проекту проводилося на комп'ютері, рішення такого завдання з іншими вихідними даними не складе особливих труднощів. Все це стало можливим завдяки символічному процесору програми MathCAD. Слід згадати, що саме завдання курсове проект В»і виконання лабораторних робіт з дисципліниВ« Теорія автоматичного керування В»дозволили познайомитися з цією програмою. Також необхідно відзначити той факт, що для оформлення проекту використовувалися й інші програми - MS Word (набір та оформлення тексту), MS Paint (графіки і малюнки), Kомпас-3D (креслення структурної схеми). p align="justify"> Курсовий проект став однією з важливих частин вивчення курсу ТАУ. Він дозволив більш широко поглянути в суть курсу В«Теорії автоматичног...
