ю. p align="justify"> Одними з В«піонерівВ» цього напряму був професор фізики Болонського і Пізанського університетів
Антоніо Пачинотті . Його двигун складався з якоря кільцеподібної форми, що обертається в магнітному полі електромагнітів. Підведення струму здійснювався роликами. Обмотка електромагнітів включалася послідовно з обмоткою якоря (тобто електромашина мала послідовне збудження). Габарити двигуна були невеликі, він мав практично постійний обертовий момент. У двигуні Пачинотті явно полюсний якір був замінений неявнополюсного. У 1863 р. Пачинотті опублікував відомості про конструкції свого електродвигуна (рис. 6), але на цю публікацію не було звернуто достатньо уваги, і винахід було на час забуто. Але незважаючи на великий інтерес з принципової точки зору, воно не набуло поширення, оскільки як і раніше не було ще економічного генератора електричної енергії.
В
Малюнок 6 - Модель електродвигуна Пачинотті
Ідея кільцевого якоря була відроджена приблизно через 10 років. З.Т. Грамом , який побудував машину з кільцевим. Барабанний якір, в якому робочим є провідник, що становить виток, був винайдений лише в 1872 р. В. Сіменсом . Ще через 10 років в залозі якоря з'явилися пази для обмотки (1882 р.). Барабанний якір машини постійного струму став таким, яким ми його можемо бачити в даний час.
Отже, даний етап розвитку електродвигунів характеризується відкриттям і промисловим використанням принципу самозбудження, у зв'язку з чим був остаточно усвідомлений і сформульований принцип оборотності електричної машини. Живлення електродвигунів стало вироблятися від більш дешевого джерела електричної енергії - електромагнітного генератора постійного струму. p align="justify"> У 1886 р. електродвигун постійного струму придбав основні риси сучасної конструкції. Надалі він все більш і більш удосконалювався. p align="justify"> У 1888 році винахідник з Югославії Тесла і італійський фізик Ферраріс відкрили таке явище, як вращающее електромагнітне поле. Їх винахід викликало величезний інтерес у всьому світі, і було ознаменовано початком нової епохи. У цьому ж році Тесла першим створив електродвигун абсолютно нового зразка, і цим відкрив у техніці нову еру. Вже в червні 1888 фірма В«Вестінгауз Електрик КомпаніїВ» купила у нього за мільйон доларів всі патенти на двофазну систему і запропонувала організувати на своїх заводах випуск асинхронних двигунів. Ці двигуни надійшли в продаж у наступному році. Вони були набагато краще і надійніше всіх існуючих до цього моделей, але не набули широкого поширення, тому що виявилися вельми невдало сконструйовані. Обмотка статора в них виконувалася у вигл...
