стотная характеристика
?, c -1 ? (?) , град lg? ЛАЧХ і ЛФЧХ бажані побудовані на малюнку 11.
З графіків можна визначити, що і
Як видно, отримані результати задовольняють заданим вимогам стійкості.
3.2 Оцінка якості скоректованої САУ аналітичним методом
Підставимо знайдене коригуючий пристрій в задану систему, і змоделюємо отриману схему в MATLAB. На малюнку 12 представлено перехідний процес системи. <В
Рис.12 Структурна схема скоректованої САУ
В
Рис. 13 Перехідна характеристика скоригованої САУ
З малюнка видно, що система стійка, кількість коливань дорівнює 1, час регулювання Трег = 2,1 с, а максимальна перерегулювання
В
Основні якісні параметри:
) Процес є коливальним. Максимальний перерегулювання менше 25%
) Рівень усталеного режиму дорівнює 1.
) Час регулювання (момент входу характеристики в п'ятивідсоткову зону) Трег = 2,1 <Трег.доп = 2,7, отже, задовольняє умовам.
Динамічні властивості системи і, отже, якість процесу регулювання оцінюють деякими кількісними критеріями. Отримані в результаті перевірки синтезу основні якісні оцінки і необхідні запаси стійкості відповідають заданим вимогам. Синтез САУ був проведений, вірно. br/>
