Зміст
Перелік умовних позначення, сімволів, одиниць, СКОРОЧЕННЯ та термінів
Вступ
. Аналіз якості лінійніх безперервніх САУ
1.1 Показники якості САУ
1.2 Методи побудова перехідної Функції
.3 КОЕФІЦІЄНТИ помилок
.4 Інтегральні ОЦІНКИ якості
. Розрахункова частина
.1 Вхідні дані
.2 Перетворення структурної схеми
.3 Розрахунок годин та частотних функцій та побудова частотних характеристик системи
.4 Аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої САУ
.4.1 Оцінка стійкості розімкнутої системи за корінь характеристичностью рівняння
.4.2 Оцінка стійкості замкнутої системи за крітерієм Гурвіца
.4.3 Оцінка стійкості замкнутої системи за крітерієм Михайлова
.4.4 Оцінка стійкості замкнутої системи за крітерієм Найквіста
.5 показчик якості САУ
.5.1 Побудова перехідної характеристики системи
.6 часові та частотні характеристики системи
.7 АФЧХ розімкненої системи
.8 Асимптотичні ЛАЧХ
Висновки
Перелік ПОСИЛАННЯ
Перелік умовних позначення, сімволів, одиниць, СКОРОЧЕННЯ та термінів
АФЧХ - амплітудно-фазочастотную характеристика
АЧХ - амплітудо-частотні характеристики
ФЧХ - фазові частотна характеристика
ЄП - елемент порівняння
САУ - система автоматичного управління
Вступ
Теорія автоматичного управління в широкому розумінні цього слова є теорія побудова и Функціонування систем автоматичного управління.
САУ можна розділіті на Дві характерні групи, Які відрізняються одна від одної як за принципом управління, так и за особливая Функціонування - розімкнуті САУ, что базуються на прінціпі Керування за збуренням, и замкнуті САУ, Які діють на Основі принципом Керування за відхіленням.
При відхіленні від стану рівновагі в надходженні и витрати ЕНЕРГІЇ через дію збурень в Системі вінікає відхилення регульованої Величини від заданого значення. Це виробляти до включення в роботу регулятора, Який намагається его Зменшити, внаслідок цього вінікає Перехідний процес. Основним Завдання ТАУ є оцінка поведінкі САУ у перехідніх режимах.
ВАЖЛИВО є Дослідження поведінкі САУ у стані рівновагі, де візначаються статична точність та Інші статічні характеристики системи.
Можна віділіті основні Особливості ТАУ:
) оцінка САУ в перехідніх режимах за характеристиками окрем ланок системи;
) тісній взаємозв язок в дослідженні вопросам Динаміки и статики;
) Вивчення САУ, різніх за своими фізічнімі властівостямі;
Отже ТАУ можна візначіті як науку, что вівчає статічні та дінамічні Властивості САУ, принципи побудова структурних схем, методи ...
