б'єкти знімаються з лівого боку КА;
, якщо об'єкти знімаються з правого боку.
В
Малюнок 7 - Схема для завдання випадкового значення кута крену
КА детального радіолокаційного спостереження p> 8.8. Здійснюється перерахунок координат вектора з СК, пов'язаної з центром мас КА і центром Землі, в базову СК з урахуванням кутів тангажа і крену КА (див. рис. 1)
,
де - матриця повороту (косинусів між осями систем координат).
Для варіанту компонування КА та схеми польоту, коли вісь базової СК спрямована в надир (рис. 1), матриця повороту буде наступною [4]
В
Для варіанту компонування космічного апарату спостереження та схеми польоту, коли вісь базової системи координат КА направлена ​​в надир (рис. 6 і 7), матриця повороту буде наступною [4]
В
8.10. Здійснюється розрахунок косинуса кута між векторами і (див. рис. 1)
,
8.11. Якщо косинус кута позитивний, то навігаційний супутник знаходиться в півпросторі, в якому встановлена ​​спрямована антена КА, і, отже, умова взаємної видимості навігаційного супутника і приймальної антени КА виконується. p>. Якщо умова 8.11 виконується, те включається лічильник кількості навігаційних супутників, видимих ​​з антенних пристроїв КА спостереження
.
В іншому випадку лічильник не включається.
. Здійснюється прирощення за номером навігаційного супутника і перевіряється умова закінчення циклу по всіх навігаційним супутникам. p> Якщо, то пункти 1 - 9 повторюються. p> Якщо, то здійснюється перехід до пункту 11.
. Перевіряється умова видимості з антенних пристроїв КА не менше заданої кількості навігаційних супутників. p> Якщо, то здійснюється перехід до пункту 13. p> Якщо, то здійснюється прирощення часу видимості з антенних пристроїв КА спостереження не менше заданого () кількості навігаційних супутників
.
12. Розраховується відносний час видимості з антенних пристроїв КА спостереження не менше навігаційних супутників
,
де - час імітації польоту для КА.
Причому, для КА радіолокаційного спостереження час відповідає повному часу, а для КА детального оптичного спостереження - сумарному часу польоту в умовах можливої вЂ‹вЂ‹зйомки (в світловим плямі).
Розрахунок також може проводитися за формулою
,
де - приріст тільки тих кроків розрахунку за часом, в яких виконувалася умова.
. Здійснюється виведення результатів розрахунку в певні вікна програми (через заданий час імітації польоту КА, наприклад, через кожну годину або виток). p>. Здійснюється прирощення часу імітації польоту КА спостереження і навігаційних супутників на крок. p>. Пункти 1-14 циклічно повторюються до зупинки програми оператором або після закінчення заданого часу імітації польоту. p> Кінець ал...
