станньому виразі - кут висоти Сонця над горизонтом, при якому можлива зйомка.
Умова знаходження КА в світловому плямі неважко отримати з умови знаходження КА в зоні радиовидимости наземного пункту прийому відеоінформації (НППІ) [1], в якому широту і довготу НППІ замінити на широту і довготу зенітної точки Сонця відповідно. p> Для КА детального радіолокаційного спостереження цей пункт (8.6) пропускається, так як зйомка може здійснюватися і на тіньовій стороні Землі.
.7. Виробляється імітація розворотів КА при перенацілювання з одного об'єкта спостереження на інший. Це робиться не кожен цикл розрахунку, а періодично, через заданий час за допомогою завдання випадкових кутів крену і тангажа. p> .7.1. Для КА детального оптичного спостереження, якщо умова, представлене в п. 8.6 виконується, випадкові значення кутів і (див. рис. 1) визначаються по залежностях
;
,
де - максимальний кут напіврозчину конуса огляду КА; і випадкові числа з рівномірним законом розподілу на відрізку [0, 1].
Щоб виключити можливість реалізацію випадкових кутів і, при яких кут відхилення оптичної осі від надира перевищує максимальне значення, перевіряється виконання наступної умови:
.
Якщо умова, представлене в п. 8.6 не виконується, то КА детального оптичного спостереження орієнтується панелями сонячної батареї на Сонце. p> .7.2. Для КА детального радіолокаційного нагляду виконання умови 8.6 не потрібно, так як зйомка можлива не тільки на освітленому, але й на тіньовому ділянці орбітального польоту. Схема для завдання випадкового значення кута крену КА представлена ​​на рис. 7. На цій схемі - кут сектора електронного сканування; - ближній кут візування; - дальній кут візування; - інсталяційний кут КА. Кут тангажу не варіюється і приймається рівним нулю. p> Системи координат на схемі не показані, проте вони відповідають схемі з поперечною оптичною віссю апаратури спостереження (див. рис. 6). p> При цьому слід враховувати, що зйомка наземних об'єктів може здійснюватися не тільки з правого боку КА, якщо дивитися у напрямку польоту, як це показано на рис. 6, але і зліва сторони. Схема кутів в цьому випадку буде дзеркальною відносно площини орбіти. p> Випадкові значення кута крену виходять наступним чином:
Періодично, через певний час (який значно більше кроку імітаційного моделювання основної програми) визначається випадкова сторона зйомки. Для цього викликається випадкове число з рівномірним законом розподілу на відрізку [0, 1]. Якщо, то приймається одна сторона, наприклад, ліва. Якщо - то - об'єкти знімаються з іншого боку від КА. Якщо з будь-якої сторони КА знімає частіше, то замість значення 0,5 можна вводити певне значення ймовірності. p> Через заданий крок за часом польоту (який менше інтервалу часу польоту, але більше кроку імітаційного моделювання основної програми) розраховується випадкове значення інсталяційного кута КА:
, якщо о...
