іння нестаціонарним динамічним об'єктом
4. Розробка принципової електричної схеми системи управління нестаціонарним динамічним об'єктом
.1 Вибір елементної бази
Аналізуючи структурну схему замкнутої скоректованої системи управління нестаціонарним динамічним об'єктом, яка була розроблена на попередньому етапі проектування, можна виділити такі блоки для розробки:
- суматор;
- пропорційне ланка;
- апериодическое ланка;
- форсує ланка.
В якості елементної бази для реалізації структурної схеми вибираємо операційний підсилювач К140УД1А з параметрами:
к = 0,9 тис
до ос.сф = 60 дБ
U см = 7 мВ
? U см /? < span align = "justify"> T = 20 мкв/с В°
I вх = 5000 нА
? I вх = 1000нА
R вх = 4 кОм
4.2 Розрахунок елементів принципової схеми і основних вузлів
При аналізі структурної схеми замкнутої скоректованої системи управління нестаціонарним динамічним об'єктом видно, що принципова схема пристрою буде складатися з операційних підсилювачів типу К140УД1А, які будуть включені в різних режимах роботи. До складу буде входити: суматор, 5 форсуючих ланок, 5 апериодических ланок, пропорційне ланка з к = 13,3. p align="justify"> Виходячи з структурної схеми пристрою можна побудувати принципову електричну схеми. Далі проведемо розрахунок елементів отриманої принципової схеми. p align="justify"> Розрахуємо суматор, схема якого наведена нижче.
В
Малюнок 4.1 - Схема суматора
Опір резисторів R1, R2, R3, R6 приймаємо рівним 51 кОм.
U вих = U вх1 < span align = "justify"> + U вх2.
Розрахуємо форсують ланки:
В
Малюнок 4.2 - форсує ланка
Розрахуємо форсує ланка T 1
