у при дослідженні системи. Візьмемо Ку рівним 0.1, тому що при Ку = 0 відбувається розрив системи. p align="justify"> Тим самим Ку [0.1 ... 20.4].
2. Параметрична оптимізація СУ
.1 Вибір критеріїв оптимальності
Параметрична оптимізація - це процедура знаходження значень внутрішніх параметрів проектованого або досліджуваного об'єкта заданої структури, при яких досягається найкраще поєднання властивостей цього об'єкта, який відображається в критерії.
Оптимальними називаються ті параметри, при поєднанні яких ймовірність виконання умов працездатності максимальна. p align="justify"> Для знаходження оптимальних параметрів системи потрібно забезпечити екстремум критерію оптимальності (ЦФ), пов'язаний з показниками динамічної якості, за рахунок варійованих параметрів, допустимі значення яких лежать в заданій області.
В якості змінними параметрами вибираємо коефіцієнт посилення КУ, з діапазоном зміни від 0.001 до 41.18.
2.2 Оптимізація за умовою среднеквадратической помилки
Оптимізація проводилася за наступною схемою:
В
Рис. 10 - Схема моделювання за умовою среднеквадратическая помилка
Цільова функція сформована на виході блоку .
Метою оптимізації стало знаходження мінімального значення середньоквадратичної помилки.
Коефіцієнт посилення Kу змінюємо в межах від 0. 1 до 20.4. p align="justify"> Оптимізація велася з інтервалом невизначених параметрів = 0.1
В
Рис. 11 - Перехідна характеристика для оптимізації по середньоквадратичне помилку
При виконанні оптимізації були отримані наступні результати:
В
Рис. 12
У результаті оптимізації параметра Kу отримали Kу = 4.47.
Характеристики перехідного процесу мають такі значення:
Час регулювання: Tрег = 0.25c;
Коефіцієнт перерегулювання: s = 17%.
2.3 Оптимізація за коефіцієнтом перерегулювання
Оптимізація проводилася за наступною схемою:
В
Рис. 13 - Схема моделювання для оптимізації за критерієм В«перерегулюванняВ»
Мета оптимізації знаходження мінімального значення коефіцієнта перерегулювання.
Коефіцієнт посилення Ky змінюємо в межах від 0.1 до 20.4.
Оптимізація велася з інтервалом невизначених парамет...
