рів = 0.01. В
Рис. 14 - Перехідна характеристика для оптимізації за коефіцієнтом перерегулювання
При виконанні оптимізації були отримані наступні результати:
В
Рис. 15 - Результати оптимізації за коефіцієнтом перерегулювання
Коефіцієнт підсилення: Kу = 1.14;
Час регулювання: Tрег = 0.55c;
Коефіцієнт перерегулювання: s = 0%.
електронний дросельний заслінка автомобіль
2.4 Оптимізація за умовою мінімум часу регулювання
Мета оптимізації знаходження мінімального значення часу регулювання.
Оптимізація проводилася за наступною схемою:
В
Рис. 16 - Схема моделювання для оптимізації за часом регулювання
Принцип дії схеми субмоделі:
На середній (логічний) вхідний порт (величина В«трубкиВ») подається модуль сигналу неузгодженості. Якщо цей сигнал більше уставки (5%), то на вихід подається сигнал з 3-его (нижнього) вхідного порту, тобто поточне модельне час.
Якщо керуючий сигнал (на середньому вхідному порту) менше уставки, то на вихід передається сигнал з першого (верхнього) вхідного порту, тобто той же сигнал, але затриманий на один крок інтегрування.
Затримку на один крок інтегрування здійснює типової блок з підписом В«Час перехідного процесуВ» (типової блок В«Затримка на крок інтегруванняВ» з бібліотеки В«Дискретні ланкиВ»).
В
Рис. 17 - Схема субмоделі
В
Рис. 18 - Перехідна характеристика для оптимізації за часом регулювання
При виконанні оптимізації були отримані наступні результати:
В
Рис. 19 - Результати оптимізації за критерієм В«мінімум часу регулюванняВ»
Коефіцієнт підсилення: Kу = 5.09;
Час регулювання: Tрег = 0.23c;
Коефіцієнт перерегулювання: s = 22%.
Оптимізація по суперкритерію.
Завдання оптимізації - багатофункціональна завдання, тому що має більше одного параметра, що претендує на роль критерію оптимальності. Використовуємо адитивний суперкритерію, що об'єднує всі вихідні параметри (приватні критерії) в одну цільову функцію, що представляє собою суму приватних критеріїв:
де
- відносний внесок приватних критеріїв у суперкритерію;
- число вихідних параметрів.
