римаємо:
.68 Г— 10-6 Г— s4 + 5.06 Г— 10-4 Г— s3 +0.045 Г— s2 + s + К = 0
Складаємо матрицю коефіцієнтів характеристичного рівняння вихідної системи.
В
Для стійкості системи необхідно, щоб виконувалися умови:
? 1> 0;? 2> 0;? 3> 0;? 4> 0;
Складемо визначники Гурвіца і прирівняємо нулю, так як це відповідає межі стійкості.
? 1 = а1> 0 (> 0);
= а1 Г— а2 - а3 Г— а0> 0
= а3 Г— (а1 < span align = "justify"> Г— а2 - а3 Г— а0) - а4 Г— а12> 0
= а4 Г— ? 3> 0
а4 Г— ? 3 = а4 Г— (а3 Г— (а1 Г— а2 - а3 Г— а0) - а4 < span align = "justify"> Г— а12) = 0
В
Для знаходження До достатньо обчислити визначник 3-го порядку:
В В
К = 82.37
Тепер знайдемо Ку:
Ку =
Ку = = 20.59
Оскільки варійований параметр всього один, то область працездатності у цьому окремому випадку являє собою відрізок значень на дійсній прямій, тобто діапазон значень.
Верхнє значення діапазону зміни параметра Ку = 20.59.
Нижнє значення діапазону визначимо з умови забезпечення передачі інформації від пристрою до пристрою: нерозривності (прямий) ланцюга. З цієї умови випливає, що коефіцієнти передачі всіх пристроїв, в тому числі і підсилювача, повинні бути більше нуля. Якщо хоча б один з них дорівнюватиме нулю, відбудеться розрив ланцюга, і інформація не пройде на вихід системи. p align="justify"> Задамо мінімальне значення К...
